[發(fā)明專利]一種瓦楞紙板彎翹實(shí)時改善方法、裝置和設(shè)備

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• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114662407A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉隆盛;劉鑫鵬;劉軻;陳彥彰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市浦聯(lián)智能科技有限公司
• 主分類號: G06F30/27
• 分類號: G06F30/27;G06T7/00;G06F119/08
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 冉麗

本發(fā)明公開了一種瓦楞紙板彎翹實(shí)時改善方法、裝置和設(shè)備，方法包括：確定瓦楞紙塊的彎翹度；獲取瓦楞紙板生產(chǎn)的多個工藝參數(shù)；利用特征數(shù)據(jù)訓(xùn)練梯度提升決策樹算法，生成彎翹度預(yù)測模型；將溫差數(shù)據(jù)、包角角度數(shù)據(jù)和膠量數(shù)據(jù)作為目標(biāo)調(diào)優(yōu)參數(shù)，利用彎翹度預(yù)測模型進(jìn)行彎翹度預(yù)測，記錄最優(yōu)包角角度和最優(yōu)膠量；利用一組最優(yōu)參數(shù)生產(chǎn)玩瓦楞紙板。本發(fā)明可基于構(gòu)建得到的彎翹度預(yù)測模型調(diào)整瓦楞紙板的生產(chǎn)工藝參數(shù)，并利用一組最優(yōu)參數(shù)生產(chǎn)得到彎翹度最優(yōu)的瓦楞紙板，實(shí)現(xiàn)彎翹度的自動調(diào)整，無須依賴人為經(jīng)驗，提高了瓦楞紙板生產(chǎn)的良品率，減少了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于瓦楞紙板制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種瓦楞紙板彎翹實(shí)時改善方法、裝置和設(shè)備。

背景技術(shù)

瓦楞紙板生產(chǎn)線是用于生產(chǎn)瓦楞紙板的設(shè)備組合，在進(jìn)行瓦楞紙板生產(chǎn)時，需要對每個設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的控制，若紙板生產(chǎn)線上任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)異常，例如預(yù)熱輪的包角角度、預(yù)熱輪入紙?zhí)幒统黾執(zhí)幍臏夭顢?shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)的異常，都會造成瓦楞紙板發(fā)生彎翹現(xiàn)象。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常是通過人工手動調(diào)整包角角度、膠量、濕度等數(shù)據(jù)，依賴于作業(yè)人員的經(jīng)驗來改善紙板彎翹，但這種方法存在以下缺陷：一、作業(yè)人員的經(jīng)驗水平不一，使得生產(chǎn)工藝參數(shù)無法定量設(shè)置，導(dǎo)致結(jié)果不夠精確；二、紙板彎翹受紙板材質(zhì)、所需楞型等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的干擾，導(dǎo)致產(chǎn)品存在瑕疵。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種瓦楞紙板彎翹實(shí)時改善方法、裝置和設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供一種瓦楞紙板彎翹實(shí)時改善方法，包括：

獲取瓦楞紙板的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)做曲線擬合，并根據(jù)曲線曲率確定瓦楞紙塊的彎翹度；

獲取瓦楞紙板生產(chǎn)的多個工藝參數(shù)，其中，所述工藝參數(shù)至少包括溫差數(shù)據(jù)、包角角度數(shù)據(jù)和膠量數(shù)據(jù)；

將所述多個工藝參數(shù)作為自變量，并將瓦楞紙塊的彎翹度作為因變量，提取特征數(shù)據(jù)，利用所述特征數(shù)據(jù)訓(xùn)練梯度提升決策樹算法，生成彎翹度預(yù)測模型；

將溫差數(shù)據(jù)、包角角度數(shù)據(jù)和膠量數(shù)據(jù)作為目標(biāo)調(diào)優(yōu)參數(shù)輸入到彎翹度預(yù)測模型進(jìn)行彎翹度預(yù)測，當(dāng)彎翹度最優(yōu)時，記錄此時的最優(yōu)包角角度和最優(yōu)膠量；

將包含最優(yōu)包角角度和最優(yōu)膠量的一組最優(yōu)參數(shù)發(fā)送至瓦楞紙板生產(chǎn)系統(tǒng)，以獲得彎翹度最優(yōu)的瓦楞紙塊。

在一種可能的設(shè)計中，獲取瓦楞紙板的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)做曲線擬合，并根據(jù)曲線曲率確定瓦楞紙塊的彎翹度，包括：

接收若干瓦楞紙板的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其中，所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)為瓦楞紙板生產(chǎn)線出板處的紙板圖像數(shù)據(jù)；

從所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)中逐行提取多組第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其中，每組所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)于其中一個瓦楞紙板的橫截面數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分布狀態(tài)，確定瓦楞紙板的切分點(diǎn)，并根據(jù)所述切分點(diǎn)確定每一瓦楞紙塊對應(yīng)的第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

對所述第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)做曲線擬合，并根據(jù)曲線曲率確定每一瓦楞紙塊的彎翹度。

在一種可能的設(shè)計中，對所述第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)做曲線擬合，并根據(jù)曲線曲率確定每一瓦楞紙塊的彎翹度，包括：

采用最小二乘法對所述第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)做曲線擬合，計算曲線中點(diǎn)的曲率；

當(dāng)曲線中點(diǎn)的曲率值越大，則瓦楞紙塊的彎翹度越大，當(dāng)所述曲線中點(diǎn)的曲率值越小，則瓦楞紙塊的彎翹度越小。

在一種可能的設(shè)計中，對所述第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)做曲線擬合，并根據(jù)曲線曲率確定每一瓦楞紙塊的彎翹度，包括：