[發(fā)明專利]一種瓦楞紙板彎翹實時改善方法、裝置和設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210383921.5
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114662407A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉隆盛;劉鑫鵬;劉軻;陳彥彰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市浦聯(lián)智能科技有限公司
• 主分類號: G06F30/27
• 分類號: G06F30/27;G06T7/00;G06F119/08
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 冉麗

1.一種瓦楞紙板彎翹實時改善方法，其特征在于，包括：

獲取瓦楞紙板的點云數(shù)據(jù)，利用所述點云數(shù)據(jù)做曲線擬合，并根據(jù)曲線曲率確定瓦楞紙塊的彎翹度；

獲取瓦楞紙板生產(chǎn)的多個工藝參數(shù)，其中，所述工藝參數(shù)至少包括溫差數(shù)據(jù)、包角角度數(shù)據(jù)和膠量數(shù)據(jù)；

將所述多個工藝參數(shù)作為自變量，并將瓦楞紙塊的彎翹度作為因變量，提取特征數(shù)據(jù)，利用所述特征數(shù)據(jù)訓(xùn)練梯度提升決策樹算法，生成彎翹度預(yù)測模型；

將溫差數(shù)據(jù)、包角角度數(shù)據(jù)和膠量數(shù)據(jù)作為目標(biāo)調(diào)優(yōu)參數(shù)輸入到彎翹度預(yù)測模型進(jìn)行彎翹度預(yù)測，當(dāng)彎翹度最優(yōu)時，記錄此時的最優(yōu)包角角度和最優(yōu)膠量；

將包含最優(yōu)包角角度和最優(yōu)膠量的一組最優(yōu)參數(shù)發(fā)送至瓦楞紙板生產(chǎn)系統(tǒng)，以獲得彎翹度最優(yōu)的瓦楞紙塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦楞紙板彎翹實時改善方法，其特征在于，獲取瓦楞紙板的點云數(shù)據(jù)，利用所述點云數(shù)據(jù)做曲線擬合，并根據(jù)曲線曲率確定瓦楞紙塊的彎翹度，包括：

接收若干瓦楞紙板的第一點云數(shù)據(jù)，其中，所述第一點云數(shù)據(jù)為瓦楞紙板生產(chǎn)線出板處的紙板圖像數(shù)據(jù)；

從所述第一點云數(shù)據(jù)中逐行提取多組第二點云數(shù)據(jù)，其中，每組所述第二點云數(shù)據(jù)對應(yīng)于其中一個瓦楞紙板的橫截面數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第二點云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分布狀態(tài)，確定瓦楞紙板的切分點，并根據(jù)所述切分點確定每一瓦楞紙塊對應(yīng)的第三點云數(shù)據(jù)；

對所述第三點云數(shù)據(jù)做曲線擬合，并根據(jù)曲線曲率確定每一瓦楞紙塊的彎翹度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓦楞紙板彎翹實時改善方法，其特征在于，對所述第三點云數(shù)據(jù)做曲線擬合，并根據(jù)曲線曲率確定每一瓦楞紙塊的彎翹度，包括：

采用最小二乘法對所述第三點云數(shù)據(jù)做曲線擬合，并計算曲線中點的曲率；

當(dāng)曲線中點的曲率值越大，則瓦楞紙塊的彎翹度越大，當(dāng)所述曲線中點的曲率值越小，則瓦楞紙塊的彎翹度越小。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓦楞紙板彎翹實時改善方法，其特征在于，對所述第三點云數(shù)據(jù)做曲線擬合，并根據(jù)曲線曲率確定每一瓦楞紙塊的彎翹度，包括：

將所述第三點云數(shù)據(jù)擬合為圓，根據(jù)紙板幅寬、刨數(shù)以及對應(yīng)瓦楞紙塊橫截面的高度數(shù)據(jù)，計算得到圓的曲率半徑；

當(dāng)圓的曲率半徑值越大，則瓦楞紙塊的彎翹度越小，當(dāng)圓的曲率半徑值越小，則瓦楞紙塊的彎翹度越大。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦楞紙板彎翹實時改善方法，其特征在于，所述工藝參數(shù)還包括預(yù)設(shè)的瓦楞紙板材質(zhì)、瓦楞紙板幅寬、瓦楞機楞型以及瓦楞機車速。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦楞紙板彎翹實時改善方法，其特征在于，所述溫差數(shù)據(jù)通過計算預(yù)熱輪入紙?zhí)幣c出紙?zhí)幹g的溫度差值得到，其中，入紙?zhí)帨囟群统黾執(zhí)帨囟韧ㄟ^溫度傳感器采集得到。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓦楞紙板彎翹實時改善方法，其特征在于，在計算得到溫差數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

利用多個溫差數(shù)據(jù)y和多個包角角度數(shù)據(jù)x構(gòu)建二元一次方程y＝ax+b，并計算得到常量參數(shù)a和b。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦楞紙板彎翹實時改善方法，其特征在于，將目標(biāo)調(diào)優(yōu)參數(shù)輸入到所述彎翹度預(yù)測模型進(jìn)行彎翹度預(yù)測之后，所述方法還包括：

將預(yù)測得到的彎翹度作為剪枝算法的優(yōu)化指標(biāo)，得到最優(yōu)彎翹度。