[發明專利]新型高精度導航系統

在審

• 申請號: 202210383373.6
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114858170A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 王俊石;詹鵬飛;婁兵兵
• 申請（專利權）人: 華晟智能自動化裝備有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種新型高精度導航系統，包括有二維導航系統、近距離激光導航系統以及自動導航車；近距離激光導航系統包括有激光定位儀以及與激光定位儀配合使用的反光片，激光定位儀設置于自動導航車上并配合二維導航系統使用實現自動導航車的雙導航系統。本發明所提供的新型高精度導航系統創造性地提供了兩套導航系統，其中二維導航系統用于實現自動導航車的精準定位使得自動導航車能夠快速接近目標點位，近距離激光導航系統是本發明中自動導航車的微調導航結構。本發明采用雙導航系統，既能夠實現自動導航車的快速導航定位，又能夠實現自動導航車的高精度定位。本發明具有結構設計合理、使用可靠性較高、車輛定位導航定位精度更高。

技術領域

本發明涉及自動化運輸設備用導航系統技術領域，更具體地說，特別涉及一種新型高精度導航系統。

背景技術

二維導航系統廣泛應用于工業及服務業等領域，如自動導引運輸車(AutomatedGuided Vehicle，AGV)和服務機器人。

二維導航系統在實際使用過程中，需要實時采集周圍環境參照物的特征數據，然后與導航系統地圖進行比對，并通過計算持續輸出當前坐標、角度等導航數據。在一些嚴苛的應用場景下，對于二維導航系統的定位精度要求較高(通常要求小于±1cm)。

在二維導航系統的部署過程中，首先需要建立導航系統坐標系，導航系統坐標系的建立需要現場人工手動標定，這種認為作業方式往往不能做到和標準平面直角坐標系完全重合，導致實際導航坐標與理論坐標產生誤差，降低了二維導航系統的定位精度。

發明內容

(一)技術問題

綜上所述，如何提高二維導航系統的定位精度，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

(二)技術方案

本發明提供了一種新型高精度導航系統，包括有二維導航系統以及近距離激光導航系統以及自動導航車；

所述近距離激光導航系統包括有激光定位儀以及與所述激光定位儀配合使用的反光片，所述激光定位儀設置于所述自動導航車上并配合所述二維導航系統使用實現所述自動導航車的雙導航系統。

優選地，在本發明所提供的新型高精度導航系統中，所述自動導航車設置有車載處理器，所述車載處理器與所述二維導航系統以及所述激光定位儀信號連接，以所述自動導航車至目標點位的距離為導航系統切換參數，所述車載處理器根據所述導航系統切換參數對所述二維導航系統以及所述近距離激光導航系統進行切換。

優選地，在本發明所提供的新型高精度導航系統中，所述自動導航車包括有車架以及載物架；所述車架為金屬框架結構，于所述車架上設置有車輪以及車輪驅動系統，于所述車架上與所述自動導航車行進方向平行的縱向軌道，所述載物架可滑動地設置于所述縱向軌道上，于所述車架或所述載物架上設置有用于對所述載物架進行位置微調的縱向微調驅動系統；所述縱向微調驅動系統與所述車載處理器控制連接。

優選地，在本發明所提供的新型高精度導航系統中，所述車架的上側面設置有安裝平臺，所述安裝平臺的底面設置有橫向軌道，所述安裝平臺與所述橫向軌道滑動配合，所述橫向軌道與所述自動導航車的行進方向垂直，所述橫向軌道固定設置在車架上，所述縱向軌道固定設置在所述安裝平臺上；于所述車架或所述安裝平臺上設置有用于對所述安裝平臺進行位置微調的橫向微調驅動系統；所述橫向微調驅動系統與所述車載處理器控制連接。

優選地，在本發明所提供的新型高精度導航系統中，包括有懸空設置且與所述激光定位儀位于同一水平面內的安裝框架，所述安裝框架為矩形框架，所述安裝框架設置于目標點位區域內，所述安裝框架的尺寸大于所述自動導航車的數值投影面積尺寸；所述反光片設置于所述安裝框架內。