[發明專利]新型高精度導航系統

在審

• 申請號: 202210383373.6
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114858170A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 王俊石;詹鵬飛;婁兵兵
• 申請（專利權）人: 華晟智能自動化裝備有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型高精度導航系統，包括有二維導航系統(1)，其特征在于，

還包括有近距離激光導航系統以及自動導航車(2)；

所述近距離激光導航系統包括有激光定位儀(3)以及與所述激光定位儀配合使用的反光片(4)，所述激光定位儀設置于所述自動導航車上并配合所述二維導航系統使用實現所述自動導航車的雙導航系統。

2.根據權利要求1所述的新型高精度導航系統，其特征在于，

所述自動導航車設置有車載處理器(5)，所述車載處理器與所述二維導航系統以及所述激光定位儀信號連接，以所述自動導航車至目標點位的距離為導航系統切換參數，所述車載處理器根據所述導航系統切換參數對所述二維導航系統以及所述近距離激光導航系統進行切換。

3.根據權利要求2所述的新型高精度導航系統，其特征在于，

所述自動導航車包括有車架以及載物架；

所述車架為金屬框架結構，于所述車架上設置有車輪以及車輪驅動系統，于所述車架上與所述自動導航車行進方向平行的縱向軌道，所述載物架可滑動地設置于所述縱向軌道上，于所述車架或所述載物架上設置有用于對所述載物架進行位置微調的縱向微調驅動系統；

所述縱向微調驅動系統與所述車載處理器控制連接。

4.根據權利要求3所述的新型高精度導航系統，其特征在于，

所述車架的上側面設置有安裝平臺，所述安裝平臺的底面設置有橫向軌道，所述安裝平臺與所述橫向軌道滑動配合，所述橫向軌道與所述自動導航車的行進方向垂直，所述橫向軌道固定設置在車架上，所述縱向軌道固定設置在所述安裝平臺上；

于所述車架或所述安裝平臺上設置有用于對所述安裝平臺進行位置微調的橫向微調驅動系統；

所述橫向微調驅動系統與所述車載處理器控制連接。

5.根據權利要求1至4任一項所述的新型高精度導航系統，其特征在于，

包括有懸空設置且與所述激光定位儀位于同一水平面內的安裝框架(6)，所述安裝框架為矩形框架，所述安裝框架設置于目標點位區域內，所述安裝框架的尺寸大于所述自動導航車的數值投影面積尺寸；

所述反光片設置于所述安裝框架內。

6.根據權利要求3所述的新型高精度導航系統，其特征在于，

所述激光定位儀為單向測距激光定位裝置，用于實現單一直線方向上的測距；

所述激光定位儀包括有縱向定位儀以及橫向定位儀，所述縱向定位儀與所述橫向定位儀均設置于所述載物架上并位于同一個水平面內。

7.根據權利要求4所述的新型高精度導航系統，其特征在于，

所述縱向微調驅動系統包括有縱向水平設置的縱向齒條、與所述縱向齒條嚙合的縱向驅動齒輪以及與所述齒輪動力連接的縱向步進電機；

所述縱向齒條固定設置于所述安裝平臺上，所述縱向步進電機設置于所述載物架上；

或，所述縱向齒條固定設置于所述載物架上，所述縱向步進電機設置于所述安裝平臺上。

8.根據權利要求7所述的新型高精度導航系統，其特征在于，

所述橫向微調驅動系統包括有橫向水平設置的橫向齒條、與所述橫向齒條嚙合的橫向驅動齒輪以及與所述齒輪動力連接的橫向步進電機；

所述橫向齒條固定設置于所述車架上，所述橫向步進電機設置于所述安裝平臺上；

或，所述橫向齒條固定設置于所述安裝平臺上，所述橫向步進電機設置于所述車架上。

9.根據權利要求2所述的新型高精度導航系統，其特征在于，

所述導航系統切換參數在03m-1.0m之間時，所述車載處理器將所述二維導航系統導航切換至所述近距離激光導航系統導航。