[發明專利]一種天線折展機構

在審

• 申請號: 202210381987.0
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114614232A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 劉瑞偉;郝斯琪;黃祺森;許芝悅;曾韻諭;蘇發;黃贊
• 申請（專利權）人: 廣州航海學院
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;H01Q1/28;B64G1/22;B64G1/44
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王藝涵

本申請公開了一種天線折展機構，包括聯動桿、水平桿、水平展開桿和豎直展開桿；兩根聯動桿的端部通過第一轉動關節轉動連接，水平桿的兩個端部連接在兩個第一轉動關節上；水平展開桿的一端通過第二轉動關節連接在聯動桿上，豎直展開桿的一端通過第三轉動關節連接在水平展開桿的另一端；聯動桿繞第一轉動關節轉動可實現折展動作，水平展開桿繞第二轉動關節轉動實現折展動作，豎直展開桿繞第三轉動關節轉動實現折展動作；聯動桿、水平展開桿和豎直展開桿展開后，依靠額外的鎖定件進行鎖定。這種天線折展機構，具有剛度較高、質量輕、折疊體積小、高收攏率、可平衡鏡像壓力、整體預應力平衡等優點，對航天事業發展具有重要的現實意義。

技術領域

本申請涉及航空航天技術領域，具體涉及一種天線折展機構。

背景技術

近年來，各國對地觀測、空間通信、深空探測、載人航天等事業的發展異常迅猛，對輕量化、高收攏率、大尺度的空間大型可展開天線機構的需求大大增加，而目前國際上的空間大型可展開機構多采用單元構架的結構形式，其技術已相對成熟，但隨著展開尺度的增大，因其包含大量的關節較鏈和桿件，其質量也在增大，導致剛度下降較為嚴重，極大地限制了未來超大型空間展開結構在航天領域的應用。

可展開天線機構開始向大型化、輕量化、可展性能優方向發展。因此需要設計一種解決天線機構大型化與結構剛度、輕量化之間矛盾的折展機構，以便于更好地滿足未來航天器的需求。

申請內容

因此，本申請的目的在于提供一種簡單高效，質量輕，可展性能優，剛度大的天線折展機構。

為解決上述技術問題，本申請的技術方案如下：

一種天線折展機構，包括：

可折疊連桿組件，包括一對平行布置的可折疊連桿和連接在一對所述可折疊連桿之間的多根水平桿；所述可折疊連桿包括多根聯動桿，相鄰兩根所述聯動桿的端部通過第一轉動關節轉動連接；所述水平桿的兩個端部分別連接在位置對應的兩個所述第一轉動關節上；在所述聯動桿繞所述第一轉動關節轉動的過程中，所述可折疊連桿具有多根所述聯動桿呈折疊狀的第一折疊狀態、以及多根所述聯動桿呈同直線布置的第一展開狀態；

第一鎖定件，在所述可折疊連桿處于所述第一展開狀態下時連接在所述第一轉動關節和所述聯動桿之間、以將所述可折疊連桿鎖定于所述第一展開狀態；

水平展開桿，一端通過第二轉動關節連接在所述聯動桿的外側壁；在所述水平展開桿繞所述第二轉動關節轉動的過程中，所述水平展開桿具有折疊收攏在所述可折疊連桿組件上方的第二折疊狀態、以及向外翻轉至與所述可折疊連桿組件同水平面布置的第二展開狀態；

第二鎖定件，在所述水平展開桿處于所述第二展開狀態下時連接在所述第二轉動關節和所述水平展開桿之間、以將所述水平展開桿鎖定于所述第二展開狀態；

豎直展開桿，一端通過第三轉動關節連接在所述水平展開桿的另一端；在所述豎直展開桿繞所述第三轉動關節轉動的過程中，所述豎直展開桿具有折疊收攏在所述水平展開桿上方且其縱長延伸方向與所述水平展開桿的縱長延伸方向平行的第三折疊狀態、以及向上轉動至其縱長延伸方向垂直于所述水平展開桿的縱長延伸方向的第三展開狀態；

第三鎖定件，在所述豎直展開桿處于所述第三展開狀態下時連接在所述第三轉動關節和所述豎直展開桿之間、以將所述豎直展開桿鎖定于所述第三展開狀態。