[發明專利]一種天線折展機構

在審

• 申請號: 202210381987.0
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114614232A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 劉瑞偉;郝斯琪;黃祺森;許芝悅;曾韻諭;蘇發;黃贊
• 申請（專利權）人: 廣州航海學院
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;H01Q1/28;B64G1/22;B64G1/44
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王藝涵

1.一種天線折展機構，其特征在于，包括：

可折疊連桿組件，包括一對平行布置的可折疊連桿和連接在一對所述可折疊連桿之間的多根水平桿(2)；所述可折疊連桿包括多根聯動桿(1)，相鄰兩根所述聯動桿(1)的端部通過第一轉動關節(5)轉動連接；所述水平桿(2)的兩個端部分別連接在位置對應的兩個所述第一轉動關節(5)上；在所述聯動桿(1)繞所述第一轉動關節(5)轉動的過程中，所述可折疊連桿具有多根所述聯動桿(1)呈折疊狀的第一折疊狀態、以及多根所述聯動桿(1)呈同直線布置的第一展開狀態；

第一鎖定件，在所述可折疊連桿處于所述第一展開狀態下時連接在所述第一轉動關節(5)和所述聯動桿(1)之間、以將所述可折疊連桿鎖定于所述第一展開狀態；

水平展開桿(3)，一端通過第二轉動關節(6)連接在所述聯動桿(1)的外側壁；在所述水平展開桿(3)繞所述第二轉動關節(6)轉動的過程中，所述水平展開桿(3)具有折疊收攏在所述可折疊連桿組件上方的第二折疊狀態、以及向外翻轉至與所述可折疊連桿組件同水平面布置的第二展開狀態；

第二鎖定件，在所述水平展開桿(3)處于所述第二展開狀態下時連接在所述第二轉動關節(6)和所述水平展開桿(3)之間、以將所述水平展開桿(3)鎖定于所述第二展開狀態；

豎直展開桿(4)，一端通過第三轉動關節(7)連接在所述水平展開桿(3)的另一端；在所述豎直展開桿(4)繞所述第三轉動關節(7)轉動的過程中，所述豎直展開桿(4)具有折疊收攏在所述水平展開桿(3)上方且其縱長延伸方向與所述水平展開桿(3)的縱長延伸方向平行的第三折疊狀態、以及向上轉動至其縱長延伸方向垂直于所述水平展開桿(3)的縱長延伸方向的第三展開狀態；

第三鎖定件，在所述豎直展開桿(4)處于所述第三展開狀態下時連接在所述第三轉動關節(7)和所述豎直展開桿(4)之間、以將所述豎直展開桿(4)鎖定于所述第三展開狀態。

2.根據權利要求1所述的天線折展機構，其特征在于，所述第一轉動關節(5)包括設置在其中一根所述聯動桿(1)端部的第一鉸接頭、以及設置在相鄰的另一根所述聯動桿(1)端部的第一鉸接板(52)；所述第一鉸接頭包括相對設置的一對第一耳板(51)，所述第一鉸接板(52)的厚度與一對所述第一耳板(51)之間的間隙相同；每個所述第一耳板(51)上均設有第一耳板孔一(511)和第一耳板孔二(512)，所述第一鉸接板(52)上設有第一鉸接板孔一(521)和第一鉸接板孔二；所述第一耳板孔一(511)和所述第一鉸接板孔一(521)均位于所述聯動桿(1)縱長延伸方向所在的直線上，當相鄰兩根所述聯動桿(1)呈同直線布置時，所述第一耳板孔一(511)和所述第一鉸接板孔一(521)同軸線布置；所述第一耳板孔二(512)和第一鉸接板孔二同軸線布置且均偏離所述聯動桿(1)的縱長延伸方向；所述第一轉動關節(5)還包括穿設在所述第一耳板孔二(512)和第一鉸接板孔二之間的第一鉸接軸(53)；所述第一鎖定件為穿設固定在所述第一耳板孔一(511)和第一鉸接板孔一(521)之間的第一固定銷(8)。

3.根據權利要求2所述的天線折展機構，其特征在于，所述聯動桿(1)上安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸和所述第一鉸接軸(53)之間設有鏈輪機構(11)，所述驅動電機通過所述鏈輪機構(11)帶動所述第一鉸接軸(53)轉動、以驅動所述可折疊連桿在所述第一折疊狀態和所述第一展開狀態之間切換。

4.根據權利要求2所述的天線折展機構，其特征在于，當所述可折疊連桿被所述第一固定銷(8)鎖定于第一展開狀態時，所述第一鉸接頭的端部和相鄰的所述聯動桿(1)的端部沿兩根所述聯動桿(1)的長度延伸方向剛性相抵。