[發明專利]一種流水作業生產線旋轉拍照方法

有效

• 申請號: 202210381662.2
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114697556B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 李彬;岳飛飛;王永武;杜紅雨;梁文鑫
• 申請（專利權）人: 山東瑞邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H04N23/66
• 分類號: H04N23/66
• 代理公司: 青島橡膠谷知識產權代理事務所(普通合伙) 37341
• 代理人: 韓靜

本發明涉及本發明涉及生產線圖像采集技術領域，提供一種流水作業生產線旋轉拍照方法，其包括按固定觸發時序連續采集經過生產線固定段的產品的圖像；所述產品經過生產線固定段時，發生水平狀態向旋轉狀態的切換；所述按固定觸發時序采集，包括每個拍攝周期Ti內以時間間隔t觸發兩次拍攝動作，觸發第一次拍攝時，采集產品Pn的第一視角圖像與相鄰產品P(n?1)的第三視角圖像；觸發第二次拍攝時，采集產品Pn的第二視角圖像與相鄰產品P(n?1)的第四視角圖像。本發明設計了獨特的旋轉拍照方法，只需采用一套拍攝裝置，通過對觸發時序的控制，即可獲取同一產品多個角度不同位置的圖像，大大節省了圖像采集成本，提高了效率。

技術領域

本發明涉及生產線圖像采集技術領域，具體涉及一種流水作業生產線旋轉拍照方法。

背景技術

在生產線中，如何自動實現合格品與次品的篩選與分離一直是一項技術難題，傳統的生產線由工人線上進行質檢，產線生產的產品質量會由于工人的認知水平、熟練程度、情緒、反應速度等等因素影響。因此在產品的流水作業生產線加工過程中，需要對產品進行自動化視覺檢測工作，進而對手套進行質檢。但是，現有技術中在對產品進行圖像采集的過程中，往往只能采集到產品局部視角的圖像，無法準確完成對產品品質的判斷。

例如，一次性丁腈手套作為醫療防護用品，對于質量的要求十分苛刻。在一次性丁腈手套生產過程中，由于生產工藝及生產環境的問題，手套在產線上運行過程中會產生多種缺陷，如：碰傷、斷指、露白、蚊蟲等等問題，而且缺陷產生位置十分隨機，卷邊、手掌、手指等等位置均會產生。

為了完成對手套多角度的圖像采集，往往需要在生產線上配置多套圖像采集設備，通過對手模進行旋轉，采用多臺圖像采集裝置對處于不同旋轉角度的手模進行拍照，通過對照片進行識別處理來剔除不合格品。

在傳統的圖像采集機構中，不僅需要設備數量多，控制過程繁瑣，而且采集視角受限，不合格品漏檢率居高不下。

發明內容

為解決背景技術中存在的問題，本發明提供一種流水作業生產線旋轉拍照方法，其包括如下的步驟:

按固定觸發時序連續采集經過生產線固定段的產品的圖像；

所述產品經過生產線固定段時，發生水平狀態向旋轉狀態的切換；

所述經過生產線固定段的產品，相鄰產品之間具有間距D；

所述按固定觸發時序采集，包括設置拍攝周期Ti(i＝1,2……)，每個拍攝周期Ti內以時間間隔t觸發兩次拍攝動作，其中：

觸發第一次拍攝時，采集產品Pn(n＝2,3……)的第一視角圖像與相鄰產品P(n-1)的第三視角圖像；

觸發第二次拍攝時，采集產品Pn的第二視角圖像與相鄰產品P(n-1)的第四視角圖像。

本方法中包含確定初始采集時刻的過程，即首次獲取合格圖像的時刻的確定過程，具體如下：

S1：啟動拍攝調試模式：在隨機時刻觸發拍攝設備，采集經過生產線固定段的相鄰兩個產品的圖像；

S2：以第三視角圖像的標準圖像作為標準圖像，將采集到的第二個產品圖像與標準圖像經圖像識別對比；

S3：設置步進觸發時間間隔，按以步進時間間隔連續觸發拍攝，至采集到的產品圖像與標準圖像吻合時刻即確定為初始采集時刻t0。

進一步，在周期Ti內，所述第一視角圖像、第三視角圖像分別為產品正面圖像Ai、反面圖像Ci；所述第二視角圖像、第四視角圖像分別為產品左側面圖像Bi、右側面圖像Di。

在上述方法中，所述生產線上設置有傳送機構；傳送機構側方安裝有限位工裝；所述產品為通過傳送機構傳送的手模機構；