[發明專利]一種流水作業生產線旋轉拍照方法

有效

• 申請號: 202210381662.2
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114697556B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 李彬;岳飛飛;王永武;杜紅雨;梁文鑫
• 申請（專利權）人: 山東瑞邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H04N23/66
• 分類號: H04N23/66
• 代理公司: 青島橡膠谷知識產權代理事務所(普通合伙) 37341
• 代理人: 韓靜

1.一種流水作業生產線旋轉拍照方法，其特征在于，其包括如下的步驟:

按固定觸發時序連續采集經過生產線固定段的產品的圖像；

所述產品經過生產線固定段時，發生水平狀態向旋轉狀態的切換；

所述經過生產線固定段的產品，相鄰產品之間具有間距D；

所述按固定觸發時序采集，包括設置拍攝周期Ti（i=1,2……），每個拍攝周期Ti內以時間間隔t觸發兩次拍攝動作，其中：

觸發第一次拍攝時，采集產品Pn（n=2,3……）的第一視角圖像與相鄰產品P（n-1）的第三視角圖像;

觸發第二次拍攝時，采集產品Pn的第二視角圖像與相鄰產品P（n-1）的第四視角圖像；

在周期Ti內，所述第一視角圖像、第三視角圖像分別為產品正面圖像Ai、反面圖像Ci；所述第二視角圖像、第四視角圖像分別為產品左側面圖像Bi、右側面圖像Di；

確定觸發時間間隔t的過程，具體如下：

步驟一、于初始采集時刻t0采集產品P2的正面圖像A1、P1的反面圖像C1；

步驟二、由于經過時間間隔t，要滿足采集P2的左側圖像B1、P1的右側圖像D1的要求，從P1的反面圖像C1到P1的右側圖像D1，旋轉角度為90°，行進距離為L/4，設定手模機構在生產線的行進速度為v,則根據公式t=?L/4v求得觸發時間間隔t。

2.根據權利要求1所述的一種流水作業生產線旋轉拍照方法，其特征在于：其包括確定初始采集時刻的過程，即首次獲取合格圖像的時刻的確定過程，具體如下：

S1：啟動拍攝調試模式：在隨機時刻觸發拍攝設備，采集經過生產線固定段的相鄰兩個產品的圖像；

S2：以第三視角圖像的標準圖像作為標準圖像，將采集到的第二個產品圖像與標準圖像經圖像識別對比；

S3：設置步進觸發時間間隔，按以步進時間間隔連續觸發拍攝，至采集到的產品圖像與標準圖像吻合時刻即確定為初始采集時刻t0。

3.根據權利要求2所述的一種流水作業生產線旋轉拍照方法，其特征在于：

所述生產線上設置有傳送機構；

傳送機構側方安裝有限位工裝；

所述產品為通過傳送機構傳送的手模機構；

所述手模機構包括手模與手模底座，所述手模底座設置有滾動部與限位部，所述滾動部與傳送機構嚙合，由傳送機構帶動滾動部及手模旋轉前進；所述滾動部為圓形，圓周長為L；

所述限位工裝包括設置于兩端的曲面部與設置于中間的平面部，手模底座的限位部經限位工裝的曲面部運行至平面部時，平面部與限位部嚙合，限制手模旋轉；所述限位工裝在傳送機構的傳送方向上設置有首端與末端，其首端與末端為曲面結構，中部為平面結構；所述平面結構平行于手模的手掌平面。

4.根據權利要求3所述的一種流水作業生產線旋轉拍照方法，其特征在于：按固定觸發時序連續采集經過生產線固定段的產品的圖像時，限位工裝的末端設置于所述生產線固定段內，生產線固定段內上方設置有拍照裝置，所述拍照裝置包括攝像頭、遮光板、補光燈，生產線上設置有產線架梁，所述攝像頭、遮光板、補光燈安裝于產線架梁上。

5.根據權利要求4所述的一種流水作業生產線旋轉拍照方法，其特征在于：所述傳送機構下方對應攝像頭的位置設置有背景底座，所述背景底座上設置有背景板。

6.根據權利要求4所述的一種流水作業生產線旋轉拍照方法，其特征在于：所述限位工裝設置于有若干支撐部，用于將限位工裝固定。

7.根據權利要求6所述的一種流水作業生產線旋轉拍照方法，其特征在于：所述支撐部設置有螺紋孔，用于通過螺栓將限位工裝固定。

8.根據權利要求6所述的一種流水作業生產線旋轉拍照方法，其特征在于：生產線上設置有產線架板，所述限位工裝通過支撐部固定于產線架板或傳送機構上。