[發明專利]車輛碰撞確定方法、檢測裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202210381655.2
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN114454876B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 徐顯杰;畢延吉;王玉龍
• 申請（專利權）人: 所托（杭州）汽車智能設備有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/12;B60W50/00
• 代理公司: 河北國維致遠知識產權代理有限公司 13137
• 代理人: 秦敏華

本發明提供了一種車輛碰撞確定方法、檢測裝置及存儲介質，該方法包括：根據車輛當前時刻的反向加速度值確定第一碰撞風險值，根據車輛當前時刻的速度值確定第二碰撞風險值，根據車輛當前時刻的目標距離值確定第三碰撞風險值，根據車輛在當前時刻之前預設時長內的胎壓變化量，確定第四碰撞風險值，根據第一碰撞風險值、第二碰撞風險值、第三碰撞風險值和第四碰撞風險值確定車輛與目標物體的碰撞系數，其中，目標距離值用于表示車輛與目標物體在當前時刻的距離；根據碰撞系數確定車輛是否與目標物體發生碰撞。本發明能夠提高車輛碰撞的檢測精度，并且與定制特殊的電開關器件相比降低成本。

技術領域

本發明涉及車輛安全技術領域，尤其涉及一種車輛碰撞確定方法、檢測裝置及存儲介質。

背景技術

隨著我國經濟快速發展，汽車行業迅速壯大，汽車數量大幅度增加，人們出行更加方便。其中貨物運輸業發展更加迅速，但同時交通事故數量也在增加，且很大一部分是追尾碰撞事故，所以車輛安全問題備受人們關注，及時的檢測和處理行車事故顯得格外重要。

目前部分車輛出廠時自帶碰撞檢測系統，部分車輛采用單一前向雷達進行車輛碰撞檢測，但是單一前向雷達檢測精度較低。為提高檢測精度，部分車輛在出廠前安裝定制的特殊電開關器件，一方面定制的特殊電開關器件成本較高，另一方面，現有的很多車輛并沒有配備該定制的特殊電開關器件，尤其是一些較大的運輸車輛，出廠時不具備碰撞檢測設備，這類車輛由于駕駛路程長，事故風險相較于其他車輛更高，然而特殊的電開關器件由于安裝方法復雜，并且不適用于后裝車輛。

基于此，如何在保證檢測精度的基礎上，降低碰撞檢測設備的成本及安裝復雜度，是現有技術急需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種車輛碰撞確定方法、檢測裝置及存儲介質，能夠解決現有的定制電開關器件成本高及安裝復雜度高的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛碰撞確定方法，包括：

根據車輛當前時刻的反向加速度值確定第一碰撞風險值，根據所述車輛當前時刻的速度值確定第二碰撞風險值，根據所述車輛當前時刻的目標距離值確定第三碰撞風險值，根據所述車輛在當前時刻之前預設時長內的胎壓變化量，確定第四碰撞風險值，根據所述第一碰撞風險值、所述第二碰撞風險值、所述第三碰撞風險值和所述第四碰撞風險值確定所述車輛與所述目標物體的碰撞系數，其中，所述目標距離值用于表示所述車輛與目標物體在當前時刻的距離；

根據所述碰撞系數確定所述車輛是否與所述目標物體發生碰撞。

在一種可能的實現方式中，所述根據車輛當前時刻的反向加速度值確定第一碰撞風險值包括根據第一公式確定所述第一碰撞風險值，所述第一公式為

其中，為所述第一碰撞風險值，為第一預設系數，為所述車輛當前時刻的反向加速度值，為預設置的反向加速度閾值；

所述根據所述車輛當前時刻的速度值確定第二碰撞風險值包括根據第二公式確定所述第二碰撞風險值，所述第二公式為

其中，為所述第二碰撞風險值，為第二預設系數，為所述車輛當前時刻的速度值，為預設置的速度閾值；

所述根據所述車輛當前時刻的目標距離值確定第三碰撞風險值包括根據第三公式確定所述第三碰撞風險值，所述第三公式為

其中，為所述第三碰撞風險值，為第三預設系數，為所述車輛當前時刻的目標距離值，為預設置的距離閾值；

所述根據所述車輛在當前時刻之前預設時長內的胎壓變化量，確定第四碰撞風險值包括通過第四公式確定所述第四碰撞風險值，所述第四公式為