[發明專利]車輛碰撞確定方法、檢測裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202210381655.2
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN114454876B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 徐顯杰;畢延吉;王玉龍
• 申請（專利權）人: 所托（杭州）汽車智能設備有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/12;B60W50/00
• 代理公司: 河北國維致遠知識產權代理有限公司 13137
• 代理人: 秦敏華

1.一種車輛碰撞確定方法，其特征在于，包括：

根據車輛當前時刻的反向加速度值確定第一碰撞風險值，包括根據第一公式確定所述第一碰撞風險值，所述第一公式為

其中，為所述第一碰撞風險值，為第一預設系數，為所述車輛當前時刻的反向加速度值，為預設置的反向加速度閾值；

根據所述車輛當前時刻的速度值確定第二碰撞風險值，包括根據第二公式確定所述第二碰撞風險值，所述第二公式為

其中，為所述第二碰撞風險值，為第二預設系數，為所述車輛當前時刻的速度值，為預設置的速度閾值；

根據所述車輛當前時刻的目標距離值確定第三碰撞風險值，包括根據第三公式確定所述第三碰撞風險值，所述第三公式為

其中，為所述第三碰撞風險值，為第三預設系數，為所述車輛當前時刻的目標距離值，為預設置的距離閾值；

根據所述車輛在當前時刻之前預設時長內的胎壓變化量，確定第四碰撞風險值，包括通過第四公式確定所述第四碰撞風險值，所述第四公式為

其中，為所述第四碰撞風險值，為第四預設系數，為所述車輛在當前時刻之前預設時長內的胎壓變化量，為預設置的胎壓變化量閾值，中的用于表示單位時間內胎壓變化量，n用于表示n個單位時間，n為正數；

根據所述第一碰撞風險值、所述第二碰撞風險值、所述第三碰撞風險值和所述第四碰撞風險值確定所述車輛與目標物體的碰撞系數，其中，所述目標距離值用于表示所述車輛與目標物體在當前時刻的距離；

根據所述碰撞系數確定所述車輛是否與所述目標物體發生碰撞。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一碰撞風險值、所述第二碰撞風險值、所述第三碰撞風險值和所述第四碰撞風險值確定所述車輛與所述目標物體的碰撞系數包括：

將所述第一碰撞風險值、所述第二碰撞風險值、所述第三碰撞風險值和所述第四碰撞風險值相加，得到和值，將該和值作為所述碰撞系數；

或者，將所述第一碰撞風險值、所述第二碰撞風險值、所述第三碰撞風險值和所述第四碰撞風險值相乘，得到第一乘積，將所述第一乘積作為所述碰撞系數；

或者，將所述第一碰撞風險值、所述第二碰撞風險值、所述第三碰撞風險值、所述第四碰撞風險值和第五預設系數相乘，得到第二乘積，將所述第二乘積作為所述碰撞系數。

3.根據權利要求1至2任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述碰撞系數確定所述車輛是否與所述目標物體發生碰撞包括：

若所述碰撞系數大于等于預設風險閾值，則確定所述車輛與所述目標物體發生碰撞；

若所述碰撞系數小于預設風險閾值，則確定所述車輛與所述目標物體沒有發生碰撞。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在確定所述車輛與所述目標物體發生碰撞之后，方法還包括：

確定所述車輛的位置信息；

進行音頻采集和視頻采集，得到音頻數據及視頻數據；

向云平臺發送報警信息，所述報警信息中包括所述車輛的位置信息，所述音頻數據以及所述視頻數據。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述車輛與所述目標物體沒有發生碰撞之后，該方法還包括：

根據所述碰撞系數以及預設置的碰撞風險等級表，確定所述車輛當前的碰撞風險等級，在所述碰撞風險等級表中，每個碰撞風險等級對應一個碰撞系數區間，相鄰兩個碰撞風險等級所對應的碰撞系數區間連續但不重疊；

根據所述碰撞風險等級，確定是否進行剎車控制，若需要，根據所述碰撞風險等級，以及預設置的碰撞風險等級與剎車制動力的唯一映射關系，確定該碰撞風險等級所對應的剎車制動力，控制所述車輛的剎車制動器施加該碰撞風險等級所對應的剎車制動力并向駕駛員發送告警信息。

6.一種檢測裝置，包括控制模塊，所述控制模塊包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上的權利要求1至5中任一項所述方法的步驟。