[發明專利]一種中小直徑熱網管道內壁探測機器人

在審

• 申請號: 202210380416.5
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114776931A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 張冰燕;張獻堂;馬榮輝;時永豪;袁文田;張振鑫;王琨;張樂;張喜穗;龐會英;趙敬;張世鑫;張獻鶴;賈群豪;張永耀;張振凱;張振卿;李陳峰;黃松;陳超陽;李守濤;孫傲松;于智超;孫東;王瑞;張靜
• 申請（專利權）人: 博華工程技術有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;B08B1/04;F16L101/30
• 代理公司: 上海尚象專利代理有限公司 31335
• 代理人: 鄭婷

本發明涉及管道探測技術領域，提供一種中小直徑熱網管道內壁探測機器人，包括機器人本體及固定于機器人本體上的四組防滑輪，機器人本體右端連接連接線路，機器人本體左端設有探測機構，探測機構下方設有長于探測機構的防撞梁，機器人本體上方靠近探測機構的一端裝有照明機構，照明機構上方安裝有固定架，機器人本體兩側邊設有管徑調節支撐機構，管徑調節支撐機構包括管壁支撐伸縮桿，管壁支撐伸縮桿利用活動鉸接座設于機器人本體兩側邊。解決了現有的機器人沒有專門針對管道直徑大小而隨時可調節適應使用的設計，在一些管徑過大的設計中機器人無法穩定穿過，出現移動過程中偏移或傾倒，無法將其扶正的缺陷。

技術領域

本發明涉及管道探測技術領域，特別涉及一種中小直徑熱網管道內壁探測機器人。

背景技術

熱網管道是一種供熱管道，其主要作用連接鍋爐房等供熱中心，將熱源建筑物的熱力入口，因此又稱熱力管網，隨著常年使用，熱網管道年久失修，或多或少會存在破損等缺陷，影響熱源正常輸送，為此能快速準備發現管道缺陷，市面出現多種探測用機器人，但就目前還較為缺少中小直徑的熱網管的探測機器人，現有的機器人還同樣具有一定的缺陷，如現有的機器人沒有專門針對管道直徑大小而隨時可調節適應使用的設計，在一些管徑過大的設計中機器人無法穩定穿過，出現移動過程中偏移或傾倒，無法將其扶正。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種中小直徑熱網管道內壁探測機器人，用以解決現有的機器人沒有專門針對管道直徑大小而隨時可調節適應使用的設計，在一些管徑過大的設計中機器人無法穩定穿過，出現移動過程中偏移或傾倒，無法將其扶正的缺陷。

(二)發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種中小直徑熱網管道內壁探測機器人，包括機器人本體及固定于所述機器人本體上的四組防滑輪，所述機器人本體右端連接連接線路，所述機器人本體左端設有探測機構，所述探測機構下方設有長于所述探測機構的防撞梁，所述機器人本體上方靠近所述探測機構的一端裝有照明機構，所述照明機構上方安裝有固定架，其特征在于，所述機器人本體兩側邊設有管徑調節支撐機構，所述管徑調節支撐機構包括管壁支撐伸縮桿，所述管壁支撐伸縮桿利用活動鉸接座設于所述機器人本體兩側邊，所述管壁支撐伸縮桿頂端連有管壁接觸輪，所述管壁支撐伸縮桿一側利用活動鉸接座設有角度調節液壓桿，所述角度調節液壓桿利用活動鉸接座固定于所述機器人本體上。

優選的，所述管壁支撐伸縮桿為內置彈性件的伸縮支桿或電動液壓桿中的一種，所述角度調節液壓桿為電動液壓桿。

優選的，所述角度調節液壓桿伸縮帶動所述管壁支撐伸縮桿在其所述的活動鉸接座上轉動，并逐步與所述中小直徑熱網管道壁管接觸貼合，達到支撐平衡作用。

優選的，兩側所述管徑調節支撐結構為中心對稱結構設計。

優選的，所述管壁支撐伸縮桿利用所述角度調節液壓桿收縮至所述機器人本體內側時，所述管壁接觸輪收縮至所述防滑輪內側。

優選的，所述機器人本體內置自清潔機構，所述自清潔機構包括清潔輪和驅動電機，所述清潔輪設于所述機器人本體底部，所述機器人本體內置驅動電機，所述驅動電機利用其上轉軸與所述清潔輪連接傳動。

(三)有益效果

本發明提供的一種中小直徑熱網管道內壁探測機器人，其優點在于：

1、添加管徑調節支撐機構，根據管道直徑大小來保證機器人在移動過程中的穩定運行，使用電動調節管壁接觸輪與管道側壁間的距離，讓管壁接觸輪與管道側壁接觸貼合，移動過程兩側管壁接觸輪始終與管壁貼合移動，可有效避免偏移，保證穩定，同時可根據管徑大小來調節管壁接觸輪收縮來保證管壁間貼合的距離，提高設備適應性。

2、添加自清潔機構，運行過程機器人底部清潔輪持續轉動，對底部顆粒雜質清掃，保證移動過程不因雜質顆粒受到運行影響。