[發(fā)明專利]一種中小直徑熱網(wǎng)管道內(nèi)壁探測機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210380416.5
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114776931A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張冰燕;張獻堂;馬榮輝;時永豪;袁文田;張振鑫;王琨;張樂;張喜穗;龐會英;趙敬;張世鑫;張獻鶴;賈群豪;張永耀;張振凱;張振卿;李陳峰;黃松;陳超陽;李守濤;孫傲松;于智超;孫東;王瑞;張靜
• 申請（專利權(quán)）人: 博華工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;B08B1/04;F16L101/30
• 代理公司: 上海尚象專利代理有限公司 31335
• 代理人: 鄭婷

1.一種中小直徑熱網(wǎng)管道內(nèi)壁探測機器人，包括機器人本體及固定于所述機器人本體上的四組防滑輪，所述機器人本體右端連接連接線路，所述機器人本體左端設(shè)有探測機構(gòu)，所述探測機構(gòu)下方設(shè)有長于所述探測機構(gòu)的防撞梁，所述機器人本體上方靠近所述探測機構(gòu)的一端裝有照明機構(gòu)，所述照明機構(gòu)上方安裝有固定架，其特征在于；

所述機器人本體兩側(cè)邊設(shè)有管徑調(diào)節(jié)支撐機構(gòu)，所述管徑調(diào)節(jié)支撐機構(gòu)包括管壁支撐伸縮桿，所述管壁支撐伸縮桿利用活動鉸接座設(shè)于所述機器人本體兩側(cè)邊，所述管壁支撐伸縮桿頂端連有管壁接觸輪，所述管壁支撐伸縮桿一側(cè)利用活動鉸接座設(shè)有角度調(diào)節(jié)液壓桿，所述角度調(diào)節(jié)液壓桿利用活動鉸接座固定于所述機器人本體上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種中小直徑熱網(wǎng)管道內(nèi)壁探測機器人，其特征在于，所述管壁支撐伸縮桿為內(nèi)置彈性件的伸縮支桿或電動液壓桿中的一種，所述角度調(diào)節(jié)液壓桿為電動液壓桿。

3.如權(quán)利要求1所述的一種中小直徑熱網(wǎng)管道內(nèi)壁探測機器人，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)液壓桿伸縮帶動所述管壁支撐伸縮桿在其所述的活動鉸接座上轉(zhuǎn)動，并逐步與所述中小直徑熱網(wǎng)管道壁管接觸貼合，達到支撐平衡作用。

4.如權(quán)利要求1所述的一種中小直徑熱網(wǎng)管道內(nèi)壁探測機器人，其特征在于，兩側(cè)所述管徑調(diào)節(jié)支撐結(jié)構(gòu)為中心對稱結(jié)構(gòu)設(shè)計。

5.如權(quán)利要求1所述的一種中小直徑熱網(wǎng)管道內(nèi)壁探測機器人，其特征在于，所述管壁支撐伸縮桿利用所述角度調(diào)節(jié)液壓桿收縮至所述機器人本體內(nèi)側(cè)時，所述管壁接觸輪收縮至所述防滑輪內(nèi)側(cè)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種中小直徑熱網(wǎng)管道內(nèi)壁探測機器人，其特征在于，所述機器人本體內(nèi)置自清潔機構(gòu)，所述自清潔機構(gòu)包括清潔輪和驅(qū)動電機，所述清潔輪設(shè)于所述機器人本體底部，所述機器人本體內(nèi)置驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機利用其上轉(zhuǎn)軸與所述清潔輪連接傳動。