[發明專利]適用于大型產品的鉆鉚裝置

在審

• 申請號: 202210378943.2
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114833841A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 林京鵬;孫書學;張強;胡小林;吳俊斌;索王軍
• 申請（專利權）人: 北京機電工程研究所
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于大型產品的鉆鉚裝置，其特征在于，所述鉆鉚裝置包括第一定位組件和第二定位組件，其中：

所述第一定位組件用于第二定位組件的粗定位和鉆頭的Y向定位，所述第一定位組件包括底座、多自由度機械臂和Y向伸縮桿，所述多自由度機械臂分別與所述底座和Y向伸縮桿連接，所述多自由度機械臂可在多個節點處轉動調整位置，所述Y向伸縮桿可沿Y方向往復移動；

所述第二定位組件包括定位組件a和定位組件b，所述定位組件a與所述Y向伸縮桿可拆卸連接，所述定位組件b可滑動地設置在所述定位組件a上，所述定位組件b可沿X方向往復移動；所述定位組件b上設有第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌相貫通且呈夾角設置，所述定位組件b還包括多個第一滑塊，多個鉆頭與多個第一滑塊一一對應設置，多個鉆頭的規格均不同，所述鉆頭設置在相對應的第一滑塊上，鉆鉚之前，所述多個第一滑塊間隔設置在所述第一滑軌上，任意所述第一滑塊可沿第一滑軌往復移動，鉆鉚時，所述第一滑塊移動至第二滑軌并可沿Z方向在第二滑軌上往復移動。

2.根據權利要求1所述的一種適用于大型產品的鉆鉚裝置，其特征在于，所述定位組件a包括第一定位平臺和第一驅動部，所述第一定位平臺上具有第三滑軌，所述第一驅動部設置在所述第一定位平臺上；所述定位組件b還包括第二定位平臺和第二滑塊，所述第一滑軌和第二滑軌均設置在所述第二定位平臺的第一側面上，所述第二滑塊固定設置在所述第二定位平臺的與第一側面相背設置的第二側面上，所述第二滑塊和所述第三滑軌相配合，所述第一驅動部用于驅動第二滑塊在第三滑軌上沿X方向上的往復移動。

3.根據權利要求2所述的一種適用于大型產品的鉆鉚裝置，其特征在于，所述定位組件b還包括第二驅動部，所述第二驅動部設置在所述第二定位平臺上，所述第二驅動部用于驅動第一滑塊在第一滑軌上的往復移動以及第一滑軌在第二滑軌上沿Z方向上的往復移動。

4.根據權利要求3所述的一種適用于大型產品的鉆鉚裝置，其特征在于，所述第一驅動部和第二驅動部均為電機。

5.根據權利要求1-3任一項所述的一種適用于大型產品的鉆鉚裝置，其特征在于，所述定位組件b還包括雙目定位攝像頭，所述雙目定位攝像頭設置在所述第二定位平臺上，所述雙目定位攝像頭用于對鉆鉚的位置識別定位。

6.根據權利要求1所述的一種適用于大型產品的鉆鉚裝置，其特征在于，所述多自由度機械臂為三自由度機械臂，所述三自由度機械臂可在三個節點處轉動調整位置。

7.根據權利要求1或6所述的一種適用于大型產品的鉆鉚裝置，其特征在于，所述Y向伸縮桿包括依次連接的第一桿段、彈性段和第二桿段，所述第一桿段與多自由度機械臂連接，所述第二桿段與定位組件a可拆卸連接。

8.根據權利要求7所述的一種適用于大型產品的鉆鉚裝置，其特征在于，所述彈性段為彈簧。