[發(fā)明專利]適用于大型產(chǎn)品的鉆鉚裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210378943.2
• 申請(qǐng)日: 2022-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN114833841A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林京鵬;孫書學(xué);張強(qiáng);胡小林;吳俊斌;索王軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)電工程研究所
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種適用于大型產(chǎn)品的鉆鉚裝置，包括第一定位組件和第二定位組件，第一定位組件包括底座、多自由度機(jī)械臂和Y向伸縮桿，多自由度機(jī)械臂分別與底座和Y向伸縮桿連接，Y向伸縮桿可沿Y方向往復(fù)移動(dòng)；第二定位組件包括定位組件a和定位組件b，定位組件a與Y向伸縮桿可拆卸連接，定位組件b可滑動(dòng)地設(shè)置在定位組件a上，定位組件b可沿X方向往復(fù)移動(dòng)；定位組件b上設(shè)有第一滑軌和第二滑軌，兩者相貫通且呈夾角設(shè)置，定位組件b還包括多個(gè)第一滑塊，鉆頭設(shè)置在第一滑塊上，鉆鉚時(shí)，第一滑塊移動(dòng)至第二滑軌并可沿Z方向在第二滑軌上往復(fù)移動(dòng)。本發(fā)明鉆鉚裝置結(jié)構(gòu)較簡單、定位精確，同時(shí)具有通用性，適用于大型產(chǎn)品的鉆鉚。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械制造裝配加工領(lǐng)域，涉及一種適用于大型產(chǎn)品的鉆鉚裝置，尤其是一種適用于大型產(chǎn)品的精確定位鉆鉚裝置。

背景技術(shù)

由于鉚接操作工藝容易掌握,既能適應(yīng)多樣結(jié)構(gòu)，又能應(yīng)用于多種材料的連接，因此廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品裝配中。鉚接件與其他方式連接件相比具有重量輕、強(qiáng)度高的優(yōu)勢(shì)。

在鉚接前需要預(yù)先進(jìn)行鉆鉚工作，基于移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)的鉆鉚機(jī)具有靈活性更好，工作區(qū)域全覆蓋的特點(diǎn)。鉚接是指利用軸向力將零件鉚釘孔內(nèi)釘桿墩粗并形成釘頭，使多個(gè)零件相連接的方法。鉚釘孔需要預(yù)先使用鉆鉚加工鉚孔。但在現(xiàn)在技術(shù)中，普通機(jī)械臂或機(jī)床的移動(dòng)精度較低，無法滿足高精度的鉆鉚要求。另外，而且，在鉚接過程中需要承受較大載荷，高精度的鉆鉚機(jī)的剛度無法保證。在不同鉆鉚需求情況下需人工更換鉆頭，加工效率低，因此，亟需高精度、高效率、通用性、剛度滿足要求的整體移動(dòng)式鉆鉚裝備。

現(xiàn)有技術(shù)公開了多種類型的鉆鉚裝置，然而現(xiàn)有鉆鉚裝置存在定位誤差較大、運(yùn)動(dòng)精度很低、無法滿足高精度的鉆鉚工作(大型產(chǎn)品加工定位精度和鉆鉚剛度互相矛盾難以同時(shí)保證)等問題，此外，現(xiàn)有鉆鉚裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、體積大，同時(shí)缺乏通用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明提供了一種適用于大型產(chǎn)品的鉆鉚裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：提供一種適用于大型產(chǎn)品的鉆鉚裝置，該鉆鉚裝置包括第一定位組件和第二定位組件，其中：

所述第一定位組件用于第二定位組件的粗定位和鉆頭的Y向定位，所述第一定位組件包括底座、多自由度機(jī)械臂和Y向伸縮桿，所述多自由度機(jī)械臂分別與所述底座和Y向伸縮桿連接，所述多自由度機(jī)械臂可在多個(gè)節(jié)點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整位置，所述Y向伸縮桿可沿Y方向往復(fù)移動(dòng)；

所述第二定位組件包括定位組件a和定位組件b，所述定位組件a與所述Y向伸縮桿可拆卸連接，所述定位組件b可滑動(dòng)地設(shè)置在所述定位組件a上，所述定位組件b可沿X方向往復(fù)移動(dòng)；所述定位組件b上設(shè)有第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌相貫通且呈夾角設(shè)置，所述定位組件b還包括多個(gè)第一滑塊，多個(gè)鉆頭與多個(gè)第一滑塊一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，多個(gè)鉆頭的規(guī)格均不同，所述鉆頭設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的第一滑塊上，鉆鉚之前，所述多個(gè)第一滑塊間隔設(shè)置在所述第一滑軌上，任意所述第一滑塊可沿第一滑軌往復(fù)移動(dòng)，鉆鉚時(shí)，所述第一滑塊移動(dòng)至第二滑軌并可沿Z方向在第二滑軌上往復(fù)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述定位組件a包括第一定位平臺(tái)和第一驅(qū)動(dòng)部，所述第一定位平臺(tái)上具有第三滑軌，所述第一驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述第一定位平臺(tái)上；所述定位組件b還包括第二定位平臺(tái)和第二滑塊，所述第一滑軌和第二滑軌均設(shè)置在所述第二定位平臺(tái)的第一側(cè)面上，所述第二滑塊固定設(shè)置在所述第二定位平臺(tái)的與第一側(cè)面相背設(shè)置的第二側(cè)面上，所述第二滑塊和所述第三滑軌相配合，所述第一驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)第二滑塊在第三滑軌上沿X方向上的往復(fù)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述定位組件b還包括第二驅(qū)動(dòng)部，所述第二驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述第二定位平臺(tái)上，所述第二驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊在第一滑軌上的往復(fù)移動(dòng)以及第一滑軌在第二滑軌上沿Z方向上的往復(fù)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部均為電機(jī)。