[發明專利]一種柔性機械防錯裝置

在審

• 申請號: 202210377766.6
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114577156A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 陳曉榮;陳震宇;舒蜀波;解如風;劉穎
• 申請（專利權）人: 重慶市質量和標準化研究院
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張德才

1.一種柔性機械防錯裝置，其特征在于，包括：

伸縮裝置，所述伸縮裝置包括本體和能夠相對于所述本體沿X軸做往復直線運動的伸縮件；

固定于所述伸縮件上的探桿安裝塊；

沿Z軸滑動安裝于所述探桿安裝塊上的探桿，所述探桿的長度方向平行于所述X軸，所述探桿遠離所述本體的一端用于和產品接觸；

與所述本體相連的位置調節裝置，用于調整所述本體沿X軸和沿Y軸的位置；

與所述本體固定相連的檢測裝置，包括支架、傳感器和控制器，所述傳感器包括多個并與所述控制器電連接，多個所述傳感器安裝于所述支架上，以識別所述探桿安裝塊的位置，并將所述探桿安裝塊的位置信息發送至所述控制器；

其中，所述X軸、所述Y軸與所述Z軸兩兩相互垂直。

2.根據權利要求1所述的柔性機械防錯裝置，其特征在于，所述伸縮裝置為氣缸，所述本體為缸體，所述伸縮件為活塞桿。

3.根據權利要求1所述的柔性機械防錯裝置，其特征在于，所述傳感器沿X軸滑動安裝于所述支架上。

4.根據權利要求3所述的柔性機械防錯裝置，其特征在于，所述支架上設有平行于所述X軸的第一直線滑槽，所述傳感器滑動安裝于所述第一直線滑槽上。

5.根據權利要求1所述的柔性機械防錯裝置，其特征在于，所述探桿安裝塊上設有平行于所述Z軸的第二直線滑槽，所述探桿滑動安裝于所述第二直線滑槽上。

6.根據權利要求1所述的柔性機械防錯裝置，其特征在于，所述位置調節裝置包括托盤、滑塊和調節板；所述滑塊滑動安裝于所述托盤上且滑動方向平行于所述X軸；所述調節板固定于所述滑塊上；所述本體沿Y軸滑動安裝于所述調節板上。

7.根據權利要求6所述的柔性機械防錯裝置，其特征在于，所述托盤上設有平行于所述X軸的第三直線滑槽，所述滑塊滑動安裝于所述第三直線滑槽上。

8.根據權利要求6所述的柔性機械防錯裝置，其特征在于，所述調節板上設有平行于所述Y軸的第四直線滑槽，所述本體滑動安裝于所述第四直線滑槽上。

9.根據權利要求6所述的柔性機械防錯裝置，其特征在于，所述位置調節裝置還包括安裝基座和支撐板；所述支撐板分別與所述安裝基座、所述托盤固定相連；所述安裝基座與所述托盤在Y軸的投影位置不同。