[發明專利]一種柔性機械防錯裝置

在審

• 申請號: 202210377766.6
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114577156A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 陳曉榮;陳震宇;舒蜀波;解如風;劉穎
• 申請（專利權）人: 重慶市質量和標準化研究院
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張德才

本發明公開了一種柔性機械防錯裝置，包括伸縮裝置、探桿安裝塊、探桿、位置調節裝置和檢測裝置。其中，伸縮裝置包括本體和能夠相對于本體沿X軸做往復直線運動的伸縮件。探桿安裝塊固定于伸縮件上。探桿沿Z軸滑動安裝于探桿安裝塊上，探桿的長度方向平行于X軸，探桿遠離本體的一端用于和產品接觸。位置調節裝置與本體相連，用于調整本體沿X軸和沿Y軸的位置。檢測裝置與本體固定相連，包括支架、傳感器和控制器，傳感器與控制器電連接，多個傳感器安裝于支架上，以識別探桿安裝塊的位置，并將探桿安裝塊的位置信息發送至控制器。相比于現有技術，本發明的柔性機械防錯裝置能夠能夠調整探桿的運動范圍，以提高對生產線上不同產品的兼容性。

技術領域

本發明涉及防錯識別技術領域，特別是涉及一種柔性機械防錯裝置。

背景技術

在共線生產多種產品時，為了實現防錯識別，通常需安裝防錯裝置。現有技術中，防錯裝置主要有以下兩種。第一種是通過氣缸帶動探桿沿軸向平移，通過特征尺寸上的差異實現產品不同機型的識別。但是，這種裝置的兼容性不足，不能根據生產線上產品的形狀或位置變化靈活調整。第二種是通過攝像頭視覺識別不同產品不同特征點，從而實現防錯。但是，這種裝置較難識別特征差異不明顯的產品，容易錯判、漏判。

發明內容

本發明的目的是提供一種柔性機械防錯裝置，通過改變自身各部件之間相對位置關系的方式，調整探桿的運動范圍，以提高兼容性。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明公開了一種柔性機械防錯裝置，包括：

伸縮裝置，所述伸縮裝置包括本體和能夠相對于所述本體沿X軸做往復直線運動的伸縮件；

固定于所述伸縮件上的探桿安裝塊；

沿Z軸滑動安裝于所述探桿安裝塊上的探桿，所述探桿的長度方向平行于所述X軸，所述探桿遠離所述本體的一端用于和產品接觸；

與所述本體相連的位置調節裝置，用于調整所述本體沿X軸和沿Y軸的位置；

與所述本體固定相連的檢測裝置，包括支架、傳感器和控制器，所述傳感器包括多個并與所述控制器電連接，多個所述傳感器安裝于所述支架上，以識別所述探桿安裝塊的位置，并將所述探桿安裝塊的位置信息發送至所述控制器；

其中，所述X軸、所述Y軸與所述Z軸兩兩相互垂直。

優選地，所述伸縮裝置為氣缸，所述本體為缸體，所述伸縮件為活塞桿。

優選地，所述傳感器沿X軸滑動安裝于所述支架上。

優選地，所述支架上設有平行于所述X軸的第一直線滑槽，所述傳感器滑動安裝于所述第一直線滑槽上。

優選地，所述探桿安裝塊上設有平行于所述Z軸的第二直線滑槽，所述探桿滑動安裝于所述第二直線滑槽上。

優選地，所述位置調節裝置包括托盤、滑塊和調節板；所述滑塊滑動安裝于所述托盤上且滑動方向平行于所述X軸；所述調節板固定于所述滑塊上；所述本體沿Y軸滑動安裝于所述調節板上。

優選地，所述托盤上設有平行于所述X軸的第三直線滑槽，所述滑塊滑動安裝于所述第三直線滑槽上。

優選地，所述調節板上設有平行于所述Y軸的第四直線滑槽，所述本體滑動安裝于所述第四直線滑槽上。

優選地，所述位置調節裝置還包括安裝基座和支撐板；所述支撐板分別與所述安裝基座、所述托盤固定相連；所述安裝基座與所述托盤在Y軸的投影位置不同。

本發明相對于現有技術取得了以下技術效果：