[發明專利]一種傳感器的清潔方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202210376979.7
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114655166A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 丁瑞虎;張家立;張彥福;張磊;張偉同
• 申請（專利權）人: 阿波羅智能技術（北京）有限公司
• 主分類號: B60S1/60
• 分類號: B60S1/60;B60S1/54;B60S1/46;B60R16/023
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙翠香

本公開提供了一種傳感器的清潔方法、裝置、電子設備和存儲介質，涉及計算機技術領域，尤其涉及自動駕駛技術領域。具體實現方案包括：確定待清潔的目標傳感器，以及影響目標傳感器感知性能的臟污障礙物的類型；根據影響目標傳感器感知性能的臟污障礙物的類型，采用不同的清潔方式對目標傳感器進行清潔。本公開方案針對影響傳感器感知性能的不同類型的臟污障礙物，選擇不同的清潔方式，以達到有針對性的高效清潔傳感器的目的。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及自動駕駛技術領域，具體涉及一種傳感器的清潔方法、裝置、電子設備、存儲介質和計算機程序產品。

背景技術

隨著科技的不斷發展與進步，越來越多的工具趨于智能化，尤其是自動駕駛的研究，將會給人們的生活帶來很大的便利。

目前，自動駕駛車輛上會布置很多傳感器，傳感器在自動駕駛中起著至關重要的作用，例如能夠使汽車監控周圍環境，探測障礙物并規劃道路。

發明內容

本公開提供了一種傳感器的清潔方法、裝置、電子設備、存儲介質和計算機程序產品。

根據本公開的一方面，提供了一種傳感器的清潔方法，包括：

確定待清潔的目標傳感器，以及影響目標傳感器感知性能的臟污障礙物的類型；

根據影響目標傳感器感知性能的臟污障礙物的類型，采用不同的清潔方式對目標傳感器進行清潔。

根據本公開的一方面，提供了一種傳感器的清潔裝置，包括：

目標傳感器確定模塊，用于確定待清潔的目標傳感器，以及影響目標傳感器感知性能的臟污障礙物的類型；

清潔模塊，用于根據影響目標傳感器感知性能的臟污障礙物的類型，采用不同的清潔方式對目標傳感器進行清潔。

根據本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行本公開任意實施例的傳感器的清潔方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，計算機指令用于使計算機執行本公開任意實施例的傳感器的清潔方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序在被處理器執行時實現本公開任意實施例的傳感器的清潔方法。

根據本公開的技術，針對影響傳感器感知性能的不同類型的臟污障礙物，選擇不同的清潔方式，以達到有針對性的高效清潔傳感器的目的。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1是根據本公開實施例提供的一種傳感器的清潔方法的流程示意圖；

圖2是根據本公開實施例提供的又一種傳感器的清潔方法的流程示意圖；

圖3是根據本公開實施例提供的又一種傳感器的清潔方法的流程示意圖；

圖4是根據本公開實施例提供的又一種傳感器的清潔方法的流程示意圖；

圖5是根據本公開實施例提供的又一種傳感器的清潔方法的流程示意圖；

圖6是根據本公開實施例提供的另一種傳感器的清潔裝置的結構示意圖；