[發明專利]一種能自動翻轉空調外機風葉的翻轉裝置

在審

• 申請號: 202210376940.5
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114655696A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 孟萬云;陳柏松;王葉;劉桂;孫超;曾明
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G47/74;B65G37/02
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 徐靜超

本發明公開了一種能自動翻轉空調外機風葉的翻轉裝置，所述翻轉裝置包括：定位容器，用于存放風葉；承接臺，用于承接風葉；機械手，包括：機械臂、驅動機械臂運動的機械臂驅動機構以及設置在機械臂上的吸盤組件；其中所述機械手能通過所述機械臂驅動機構驅動所述機械臂上的吸盤組件吸取風葉，并帶動所述吸盤組件翻轉風葉后將風葉放置于所述承接臺上。該翻轉裝置能夠實現自動抓取、自動翻轉等一系列風葉翻轉操作工序，省時省力，無需人工徒手抓取，解決了劃傷人工手的問題，提高生產效率50％以上。

技術領域

本發明涉及空調技術領域，尤其涉及一種能自動翻轉空調外機風葉的翻轉裝置。

背景技術

目前空調外機軸流風葉裝配過程基本采用人工裝配，其中一個工序就是采用人工將軸流風葉翻轉180°，此方式存在很多不足之處，比如其一，軸流風葉比較鋒利，容易劃傷工人手。軸流風葉空間曲面結構，且有些機型風葉較大，徒手翻轉比較因難，長時間生產勞動強度極大，嚴重影響生產效率。

發明內容

鑒于此，本發明公開了一種能自動翻轉空調外機風葉的翻轉裝置，用以至少解決目前在對空調器外機風葉翻轉時效率低且易劃傷工人手的問題。

本發明為實現上述的目標，采用的技術方案是：

本發明公開了一種能自動翻轉空調外機風葉的翻轉裝置，所述翻轉裝置包括：

定位容器，用于存放風葉；

承接臺，用于承接風葉；

機械手，包括：機械臂、驅動機械臂運動的機械臂驅動機構以及設置在機械臂上的吸盤組件；

其中所述機械手能通過所述機械臂驅動機構驅動所述機械臂上的吸盤組件吸取風葉，并帶動所述吸盤組件翻轉風葉后將風葉放置于所述承接臺上。

進一步可選地，

所述吸盤組件包括：

吸盤，用于吸取風葉；

吸盤固定組件，用于將所述吸盤可拆卸的設置在所述機械手的安裝部。

進一步可選地，

所述機械手的安裝部包括固定在所述機械臂末端的固定架，其中所述固定架包括：

第一安裝板，所述第一安裝板與所述機械臂的末節手臂固定連接，且所述第一安裝板的板面與所述機械臂的末節手臂垂直，所述第一安裝板上設有第一安裝孔和/或第一安裝槽；

第二安裝板，所述第二安裝板與所述第一安裝板平行設置；

多個連接柱，接設在所述第一安裝板和第二安裝板之間以使所述第二安裝板與所述第一安裝板平行。

進一步可選地，

所述吸盤固定組件包括：

吸盤連接臂，所述吸盤連接臂的一端與所述吸盤連接；所述吸盤連接臂的另一端可滑動的設置在所述第二安裝板上，以在與所述第二安裝板平行方向上調節所述吸盤距離所述第二安裝板中心的距離。

進一步可選地，

所述吸盤組件包括兩個所述吸盤，兩個所述吸盤均與所述末節手臂相互平行。

進一步可選地，

所述吸盤固定組件還包括：連接臂調節組件，用于調節所述調節尺在所述第二安裝板上的位置；

所述連接臂調節組件的第一端與所述第一安裝板上的第一安裝孔或第一安裝槽裝配；

所述連接臂調節組件的第二端與所述吸盤連接臂連接。

進一步可選地，

所述定位容器包括：