[發明專利]一種能自動翻轉空調外機風葉的翻轉裝置

在審

• 申請號: 202210376940.5
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114655696A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 孟萬云;陳柏松;王葉;劉桂;孫超;曾明
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G47/74;B65G37/02
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 徐靜超

1.一種能自動翻轉空調外機風葉的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉裝置包括：

定位容器，用于存放風葉；

承接臺，用于承接風葉；

機械手，包括：機械臂、驅動所述機械臂運動的機械臂驅動機構以及設置在所述機械臂上的吸盤組件；

其中所述機械手能通過所述機械臂驅動機構驅動所述機械臂上的吸盤組件吸取風葉，并帶動所述吸盤組件翻轉風葉后將風葉放置于所述承接臺上。

2.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述吸盤組件包括：

吸盤，用于吸取風葉；

吸盤固定組件，用于將所述吸盤可拆卸的設置在所述機械手的安裝部。

3.根據權利要求2所述的翻轉裝置，其特征在于，所述機械手的安裝部包括固定在所述機械臂末端的固定架，其中所述固定架包括：

第一安裝板，所述第一安裝板與所述機械臂的末節手臂固定連接，且所述第一安裝板的板面與所述機械臂的末節手臂垂直，所述第一安裝板上設有第一安裝孔和/或第一安裝槽；

第二安裝板，所述第二安裝板與所述第一安裝板平行設置；

多個連接柱，接設在所述第一安裝板和第二安裝板之間以使所述第二安裝板與所述第一安裝板平行。

4.根據權利要求3所述的翻轉裝置，其特征在于，所述吸盤固定組件包括：

吸盤連接臂，所述吸盤連接臂的一端與所述吸盤連接；所述吸盤連接臂的另一端可滑動的設置在所述第二安裝板上，以在與所述第二安裝板平行方向上調節所述吸盤距離所述第二安裝板中心的距離。

5.根據權利要求4所述的翻轉裝置，其特征在于，所述吸盤組件包括兩個所述吸盤，兩個所述吸盤均與所述末節手臂相互平行。

6.根據權利要求4所述的翻轉裝置，其特征在于，所述吸盤固定組件還包括：連接臂調節組件，用于調節所述調節尺在所述第二安裝板上的位置；

所述連接臂調節組件的第一端與所述第一安裝板上的第一安裝孔或第一安裝槽裝配；

所述連接臂調節組件的第二端與所述吸盤連接臂連接。

7.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述定位容器包括：

定位底板；

n個限位柱，n個所述限位柱均垂直所述定位底板，其中n的數值與所述風葉葉片數相等，n為正整數。

8.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，所述承接臺包括：

底臺；

設置在所述底臺上的定位底模，用于定位承接風葉；

設置在所述底臺上的升降氣缸；

設置在所述升降氣缸上的托盤，所述托盤用于隨所述升降氣缸上下移動，以接取所述機械手上的風葉并將所述風葉放置在所述定位底模上。

9.根據權利要求8所述的翻轉裝置，其特征在于，所述托盤采用板狀結構，

所述托盤上開設有避讓缺口，所述避讓缺口沿托盤邊側開設至所述托盤中心，

其中當將所述風葉放置于所述承接臺時，所述避讓缺口能對所述吸盤組件和定位底模進行避讓。

10.根據權利要求9所述的翻轉裝置，其特征在于，所述承接臺還包括：

設置在所述底臺下方的滾輪組件；

設置在所述底臺下方的可伸縮支撐腿組件，用于在將所述底臺通過所述滾輪組件移動至預設位置后對所述底臺進行支撐。