[發(fā)明專利]用于通道式放射性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)定位校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210376648.3
• 申請(qǐng)日: 2022-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114460625B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬;邢立騰;張超;蔣偉;馬百樂(lè);趙莉;金鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇省計(jì)量科學(xué)研究院（江蘇省能源計(jì)量數(shù)據(jù)中心）
• 主分類號(hào): G01T7/00
• 分類號(hào): G01T7/00
• 代理公司: 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32273
• 代理人: 石嘉蓉

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于通道式放射性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)定位校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法，該裝置包括依次連接的水平移動(dòng)單元、升降立柱單元、旋轉(zhuǎn)定位單元以及校準(zhǔn)用放射源，其中水平移動(dòng)單元用于實(shí)現(xiàn)水平方向的移動(dòng)，升降立柱單元用于實(shí)現(xiàn)垂直高度的調(diào)整，旋轉(zhuǎn)定位單元用于實(shí)現(xiàn)放射源沿垂直面的旋轉(zhuǎn)定位，所述水平移動(dòng)單元上設(shè)有控制器單元，用于實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)單元、升降立柱單元、旋轉(zhuǎn)定位單元的遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)放射源的自動(dòng)定位。本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)定位校準(zhǔn)裝置實(shí)現(xiàn)了放射源的遠(yuǎn)程準(zhǔn)確定位，從而實(shí)現(xiàn)了通道式放射性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的高效校準(zhǔn)測(cè)量，克服了原始人工檢測(cè)的繁瑣以及危險(xiǎn)性，具有較高的檢測(cè)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于通道式放射性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)定位校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法，屬于放射性監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

通道式放射性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)所主要有：防止放射性廢物以及放射性物質(zhì)含量超標(biāo)物品流入境內(nèi)，安裝在沿海沿江的貨物進(jìn)出口岸；大中型鋼鐵企業(yè)為了控制廢鋼鐵以及鐵礦石中放射性核素含量，也利用該系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；核電站在反應(yīng)堆區(qū)域的出入口使用該系統(tǒng)監(jiān)測(cè)放射性物質(zhì)的流出等。因此，通道式放射性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要用于全天候監(jiān)測(cè)車輛、包裹和人員的放射性水平，探測(cè)放射源、核污染，廣泛應(yīng)用于港口、邊境、收費(fèi)站、核設(shè)施及金屬工業(yè)等領(lǐng)域。為了防止通道式放射性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)失準(zhǔn)失靈，保障監(jiān)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確和量值的統(tǒng)一，必須對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)校準(zhǔn)。

參考中華人民共和國(guó)國(guó)家計(jì)量技術(shù)規(guī)范JJF 1248-2010 《通道式車輛放射性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)校準(zhǔn)規(guī)范》，通道式放射性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是在全天候條件下工作的在線監(jiān)測(cè)設(shè)備，是以“活度響應(yīng)”為計(jì)量性能參數(shù)，根據(jù)放射性衰變是放射源的固有特性，其活度不受環(huán)境因素的影響改變，將放射源直接放置在探測(cè)區(qū)中心所測(cè)量的“活度響應(yīng)”屬于“電離輻射-活度”范疇。

由于通道式放射性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)所的廣泛性，且通道式放射性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所需放射源涉及到五類和豁免兩種活度范圍，豁免源對(duì)人體幾乎無(wú)害，而五類放射源若長(zhǎng)期接觸則對(duì)人體有危害。因此，建立放射源的自動(dòng)移動(dòng)和定位裝置具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于通道式放射性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)定位校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法，通過(guò)遠(yuǎn)程控制將參考源（放射源）迅速準(zhǔn)確地移送到校準(zhǔn)測(cè)量參考點(diǎn)，并按指令分別在垂直和水平兩個(gè)方向上自動(dòng)移動(dòng)規(guī)定的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)通道式放射性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的高效校準(zhǔn)測(cè)量。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于通道式放射性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)定位校準(zhǔn)裝置，包括依次連接的水平移動(dòng)單元、升降立柱單元、旋轉(zhuǎn)定位單元以及校準(zhǔn)用放射源，其中水平移動(dòng)單元用于實(shí)現(xiàn)水平方向的移動(dòng)，升降立柱單元用于實(shí)現(xiàn)垂直高度調(diào)整，旋轉(zhuǎn)定位單元用于實(shí)現(xiàn)放射源沿垂直面的旋轉(zhuǎn)定位，所述水平移動(dòng)單元上設(shè)有控制器單元，用于實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)單元、升降立柱單元、旋轉(zhuǎn)定位單元的遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)放射源的自動(dòng)定位。

進(jìn)一步的，所述水平移動(dòng)單元包括車體以及車體下方的四組麥克納姆輪，且四組麥克納姆輪分別通過(guò)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)全向驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述水平移動(dòng)單元還包括安裝于車體上的激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊，用于全方位跟隨包括人在內(nèi)的任何物體，解決現(xiàn)場(chǎng)水平方向跟隨移動(dòng)問(wèn)題。

進(jìn)一步的，所述升降立柱單元包括安裝于車體上的升降桿，所述升降桿通過(guò)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)升降驅(qū)動(dòng)，且升降桿上設(shè)有用于檢測(cè)升降高度的拉伸傳感器。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)定位單元包括安裝于升降桿頂部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定有定位桿，所述定位桿末端與放射源相連。

進(jìn)一步的，所述控制器單元包括包括信號(hào)處理模塊、微處理器模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊、通訊模塊以及供電模塊，所述微處理器模塊通過(guò)信號(hào)處理模塊與拉伸傳感器信號(hào)連接，并通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)模塊分別與步進(jìn)電機(jī)、升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，且微處理器模塊通過(guò)通訊模塊實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程控制端的信號(hào)傳輸。

進(jìn)一步的，所述放射源裝載于塑料殼體內(nèi)，且定位桿通過(guò)快插接頭與塑料殼體相連，便于實(shí)現(xiàn)定位桿與放射源的拆卸連接。