[發明專利]用于通道式放射性監測系統的自動定位校準裝置及校準方法

有效

• 申請號: 202210376648.3
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN114460625B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 王鵬;邢立騰;張超;蔣偉;馬百樂;趙莉;金鑫
• 申請（專利權）人: 江蘇省計量科學研究院（江蘇省能源計量數據中心）
• 主分類號: G01T7/00
• 分類號: G01T7/00
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 石嘉蓉

1.一種用于通道式放射性監測系統的自動定位校準裝置，其特征在于，包括依次連接的水平移動單元、升降立柱單元、旋轉定位單元以及校準用放射源，其中水平移動單元用于實現水平方向的移動，升降立柱單元用于實現垂直高度的調整，旋轉定位單元用于實現放射源沿垂直面的旋轉定位，所述水平移動單元上設有與遠程控制端進行無線通信的控制器單元，用于實現水平移動單元、升降立柱單元、旋轉定位單元的遠程驅動控制，進而實現放射源的自動定位；

所述水平移動單元包括車體以及車體下方的四組麥克納姆輪，且四組麥克納姆輪分別通過步進電機實現全向驅動，所述水平移動單元還包括安裝于車體上的激光雷達導航模塊；所述升降立柱單元包括安裝于車體上的升降桿，所述升降桿通過升降電機實現升降驅動，且升降桿上設有用于檢測升降高度的拉伸傳感器；所述旋轉定位單元包括安裝于升降桿頂部的旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端固定有定位桿，所述定位桿末端與放射源相連；所述車體上設有用于容納放射源的鉛殼，且鉛殼一側設有活動擋板；

所述自動定位校準裝置的校準方法，包括以下步驟：

S1、試驗開始前，放射源裝載于鉛殼內，通過激光雷達導航模塊實現車體自動跟隨測量人員移動至校準測量參考點，完成初始定位后，測量人員將活動擋板打開并退離至安全位置；

S2、通過遠程控制端進行遠程操控：首先通過旋轉電機帶動定位桿旋轉，以使放射源從開口處脫離鉛殼，而后通過旋轉電機和升降桿的配合實現放射源在水平和垂直兩個方向上的調整定位，從而進行通道式放射性監測系統的校準測量；

S3、測量結束后，測量人員進行復位操作，以使放射源從開口處回到鉛殼內，并進行活動擋板的手動復位，完成校準作業。

2.根據權利要求1所述的一種用于通道式放射性監測系統的自動定位校準裝置，其特征在于，所述控制器單元包括信號處理模塊、微處理器模塊、繼電器驅動模塊、通訊模塊以及供電模塊，所述微處理器模塊通過信號處理模塊與拉伸傳感器信號連接，并通過繼電器驅動模塊分別與步進電機、升降電機、旋轉電機驅動連接，且微處理器模塊通過通訊模塊實現與遠程控制端的信號傳輸。

3.根據權利要求1所述的一種用于通道式放射性監測系統的自動定位校準裝置，其特征在于，所述放射源裝載于塑料殼體內，且定位桿通過快插接頭與塑料殼體相連。