[發明專利]涂敷機器人

在審

• 申請號: 202210376111.7
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114809536A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 高杰橋;何鋒;趙榮尊;莫珠明;陳良浩;許安鵬;徐城勝;宋璽至;嚴家權;張永明
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;B05B13/00;B05B13/04;B05B12/00;B05B15/50;B25J11/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 王文

1.一種涂敷機器人，其特征在于，包括：

機體，所述機體設有可活動的機械臂；

料桶機構，所述料桶機構設于所述機體，所述料桶機構設有涂料容放腔和涂料泵送管路，所述涂料容放腔與所述涂料泵送管路的進料端連通；

涂料機構，所述涂料機構包括泵送組件和涂料噴槍，所述涂料噴槍安裝于所述機械臂，所述涂料噴槍與所述涂料泵送管路的出料端相連，所述泵送組件設于所述涂料泵送管路，以為涂料從所述涂料容放腔到所述涂料噴槍的流動提供動力，所述涂料噴槍具有供所述涂料流出的打開狀態，和具有防止所述涂料流出的關閉狀態；以及

泄壓機構，所述泄壓機構包括泄壓組件和泄壓管路，所述泄壓管路的進料端與所述泵送組件的出料端連通，所述泄壓組件設于所述泄壓管路，所述泄壓組件被配置為在所述涂料噴槍處于所述關閉狀態時，打開所述泄壓管路。

2.如權利要求1所述的涂敷機器人，其特征在于，所述涂料噴槍包括噴槍本體、第一槍針件和第一驅動組件，所述噴槍本體內設有腔體，所述噴槍本體上設有與所述腔體連通的進料口和出料口，所述進料口與所述涂料泵送管路的出料端連通；

所述第一槍針件可活動地安裝于所述腔體，所述第一槍針件與所述腔體的腔壁配合形成有過料間隙，在所述打開狀態，所述第一槍針件移動以打開所述出料口，在所述關閉狀態，所述第一槍針件移動以關閉所述出料口；

所述第一驅動組件與所述第一槍針件傳動連接，以帶動所述第一槍針件移動打開或關閉所述出料口。

3.如權利要求2所述的涂敷機器人，其特征在于，所述第一槍針件包括第一推桿部和第一密封部，所述第一密封部設于所述第一推桿部，所述第一推桿部可抽拉地安裝于所述腔體，所述第一推桿部與所述第一驅動組件傳動連接，所述第一推桿部抽拉移動以帶動所述第一密封部移動打開或關閉所述出料口。

4.如權利要求3所述的涂敷機器人，其特征在于，所述腔體與所述出料口之間設有第一導向槽，所述腔體通過所述第一導向槽與所述出料口連通，所述第一導向槽從所述腔體到所述出料口方向呈漸縮設置，所述第一密封部被配置為與所述第一導向槽的部分槽壁密封配合，以關閉所述出料口。

5.如權利要求4所述的涂敷機器人，其特征在于，所述第一密封部呈球狀或類球狀設置，所述第一導向槽的槽壁上具有與所述密封部的曲形表面密封配合的弧形面。

6.如權利要求5所述的涂敷機器人，其特征在于，所述第一導向槽呈圓臺狀設置。

7.如權利要求5所述的涂敷機器人，其特征在于，所述第一密封部與所述第一導向槽的槽壁密封配合的部分為金屬材料，所述第一導向槽的槽壁上與所述第一密封部密封配合的部分為金屬材料。

8.如權利要求3所述的涂敷機器人，其特征在于，所述第一推桿部和所述第一密封部一體成型；或

所述第一推桿部設有第一嵌入槽，所述第一密封部嵌設于所述第一嵌入槽。

9.如權利要求3至7任一項所述的涂敷機器人，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一自動驅動件和第一傳動件，所述第一自動驅動件通過所述第一傳動件與所述第一推桿部相連。

10.如權利要求9所述的涂敷機器人，其特征在于，所述腔體包括過料通道和傳動通道，所述過料通道的一端與所述出料口連通，所述過料通道的另一端通過抽拉過孔與所述傳動通道連通，所述進料口與所述過料通道連通，所述第一推桿部的一端通過所述抽拉過孔，從所述過料通道伸入所述傳動通道，所述第一密封部與所述第一推桿部上位于所述過料通道內的部分相連，所述第一推桿部上位于所述過料通道內的部分與所述過料通道的內壁配合形成所述過料間隙；

所述第一傳動件部分伸入所述傳動通道，并與位于所述傳動通道內的所述第一推桿部相連。