[發明專利]一種盾構機監控方法和系統

在審

• 申請號: 202210374993.3
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114785946A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 龐宗宇
• 申請（專利權）人: 深圳市龍盾智能信息技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;H04N7/18;F16M11/04;F16M11/18;E21D9/00;E21D9/093
• 代理公司: 嘉興華申知識產權代理事務所(普通合伙) 33454
• 代理人: 葛學超;徐桂紅

本發明涉及盾構施工技術領域，具體的說是一種盾構機監控方法和系統；包括：攝像頭、縱向移動機構和環繞機構；縱向移動機構與隧道內的支撐管片滑動配合，在隧道內縱向移動；環繞機構與縱向移動機構滑動配合，環繞機構能夠帶著攝像頭在隧道內環繞隧道的軸線移動；本發明通過滑塊安裝在支撐管片上，弧形塊在控制器的控制下沿著滑塊滑動，同時控制器控制固定塊在弧形塊上滑動，從而固定塊上的攝像頭即能夠沿著隧道軸線移動，又能夠在隧道內繞著軸線轉動，從而攝像頭不存在拍攝距離的限制，拍攝角度也大大增加，減少了攝像頭的拍攝死角。

技術領域

本發明涉及盾構施工技術領域，具體的說是一種盾構機監控方法和系統。

背景技術

盾構機是一種使用盾構法的隧道掘進機；盾構的施工法是掘進機在掘進的同時構建(鋪設)隧道之“盾”(指支撐性管片)，它區別于敞開式施工法；國際上，廣義盾構機也可以用于巖石地層，只是區別于敞開式(非盾構法)隧道掘進機；

盾構機根據工作原理一般分為手掘式盾構，擠壓式盾構，半機械式盾構、機械式盾構；盾構機在工作時，盾構機的掘進部分開辟通道，鋪設部分在通道開辟后鋪設支撐性管片，形成管狀的隧道；

工作人員在操作盾構機時，監控攝像頭進行監控，實時傳遞監控畫面至指揮室；由于盾構機不停地往前挖掘，攝像頭的位置也需要跟隨通道挖掘的進度實時改變，若攝像頭設置在掘進機上，則由于拍攝距離和角度的限制，不能對較遠的地方或被其他設備遮擋的支撐性管片進行拍攝，存在拍攝死角，進而造成該方案的局限性。

鑒于此，為了克服上述技術問題，本發明提出了一種盾構機監控方法和系統，解決了上述技術問題。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提出的一種盾構機監控方法和系統，通過滑塊安裝在支撐管片上，弧形塊在控制器的控制下沿著滑塊滑動，同時控制器控制固定塊在弧形塊上滑動，從而固定塊上的攝像頭即能夠沿著隧道軸線移動，又能夠在隧道內繞著軸線轉動，從而攝像頭不存在拍攝距離的限制，拍攝角度也大大增加，減少了攝像頭的拍攝死角。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種盾構機監控系統，包括：

攝像頭；

還包括：

縱向移動機構；縱向移動機構與隧道內的支撐管片滑動配合，在隧道內縱向移動；

環繞機構；環繞機構與縱向移動機構滑動配合，環繞機構能夠帶著攝像頭在隧道內環繞隧道的軸線移動；

控制器；控制器用于控制本發明的自動運行。

優選的，縱向移動機構包括滑塊和弧形塊；滑塊安裝在支撐管片上，滑塊與弧形塊之間滑動配合，滑塊與弧形塊接觸的其中一個面上開設有一號齒形槽且一號齒形槽貫穿滑塊；弧形塊內開設有一號容納槽；一號容納槽貫穿弧形塊與滑塊接觸的面，一號容納槽內固連有一號電機；一號電機的輸出端固連有一號齒輪；一號齒輪與滑塊上的一號齒形槽相嚙合；

環繞機構包括固定塊；弧形塊上滑動連接有固定塊，弧形塊與固定塊接觸的其中一個面上開設有二號齒形槽；固定塊內開設有二號容納槽；二號容納槽貫穿固定塊與弧形塊接觸的面，二號容納槽內固連有二號電機；二號電機的輸出軸固連有二號齒輪；二號齒輪與二號齒形槽相嚙合；攝像頭固連在固定塊上。

優選的，滑塊和弧形塊偏離隧道的頂端，滑塊和弧形塊關于豎直平面對稱設置有另一組滑塊和弧形塊；兩個弧形塊之間的距離小于固定塊的長度，固定塊能夠在兩個弧形塊之間滑動。

優選的，二號容納槽、二號電機和二號齒輪的數量均為兩個且對稱設置；兩個二號齒輪均與二號齒形槽嚙合。

優選的，兩個弧形塊相互靠近的端面固連有傳感光柵。

優選的，兩個弧形塊相互靠近的一端的形狀為四棱臺形。