[發明專利]一種盾構機監控方法和系統

在審

• 申請號: 202210374993.3
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114785946A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 龐宗宇
• 申請（專利權）人: 深圳市龍盾智能信息技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;H04N7/18;F16M11/04;F16M11/18;E21D9/00;E21D9/093
• 代理公司: 嘉興華申知識產權代理事務所(普通合伙) 33454
• 代理人: 葛學超;徐桂紅

1.一種盾構機監控系統，包括：

攝像頭(1)；

其特征在于：還包括

縱向移動機構(2)；縱向移動機構(2)與隧道內的支撐管片滑動配合，在隧道內縱向移動；

環繞機構(3)；環繞機構(3)與縱向移動機構(2)滑動配合，環繞機構(3)能夠帶著攝像頭(1)在隧道內環繞隧道的軸線移動；

控制器；控制器用于控制本發明的自動運行。

2.根據權利要求1所述的一種盾構機監控系統，其特征在于：縱向移動機構(2)包括滑塊(21)和弧形塊(22)；滑塊(21)安裝在支撐管片上，滑塊(21)與弧形塊(22)之間滑動配合，滑塊(21)與弧形塊(22)接觸的其中一個面上開設有一號齒形槽(23)且一號齒形槽(23)貫穿滑塊(21)；弧形塊(22)內開設有一號容納槽(24)；一號容納槽(24)貫穿弧形塊(22)與滑塊(21)接觸的面，一號容納槽(24)內固連有一號電機(25)；一號電機(25)的輸出端固連有一號齒輪(26)；一號齒輪(26)與滑塊(21)上的一號齒形槽(23)相嚙合；

環繞機構(3)包括固定塊(31)；弧形塊(22)上滑動連接有固定塊(31)，弧形塊(22)與固定塊(31)接觸的其中一個面上開設有二號齒形槽(32)；固定塊(31)內開設有二號容納槽(33)；二號容納槽(33)貫穿固定塊(31)與弧形塊(22)接觸的面，二號容納槽(33)內固連有二號電機(34)；二號電機(34)的輸出軸固連有二號齒輪(35)；二號齒輪(35)與二號齒形槽(32)相嚙合；攝像頭(1)安裝在固定塊(31)上。

3.根據權利要求2所述的一種盾構機監控系統，其特征在于：滑塊(21)和弧形塊(22)偏離隧道的頂端，滑塊(21)和弧形塊(22)關于豎直平面對稱設置有另一組滑塊(21)和弧形塊(22)；兩個弧形塊(22)之間的距離小于固定塊(31)的長度，固定塊(31)能夠在兩個弧形塊(22)之間滑動。

4.根據權利要求3所述的一種盾構機監控系統，其特征在于：二號容納槽(33)、二號電機(34)和二號齒輪(35)的數量均為兩個且對稱設置；兩個二號齒輪(35)均與二號齒形槽(32)嚙合。

5.根據權利要求2所述的一種盾構機監控系統，其特征在于：兩個弧形塊(22)相互靠近的端面固連有傳感光柵(4)。

6.根據權利要求2所述的一種盾構機監控系統，其特征在于：兩個弧形塊(22)相互靠近的一端的形狀為四棱臺形。

7.根據權利要求2所述的一種盾構機監控系統，其特征在于：滑塊(21)的長度小于支撐管片的長度。

8.根據權利要求2所述的一種盾構機監控系統，其特征在于：滑塊(21)、弧形塊(22)的材質為彈性材質；弧形塊(22)靠近隧道頂面的端面兩側傾斜。

9.根據權利要求2所述的一種盾構機監控系統，其特征在于：弧形塊(22)與滑塊(21)接觸的面上均勻地轉動連接有滾珠(5)，弧形塊(22)的外圓面上均勻地轉動連接有滾珠(5)。

10.一種盾構機監控方法，該監控方法適用于權利要求1-9中任意一種盾構機監控系統,其特征在于：該監控方法的步驟如下：

S1：盾構機的掘進機部分挖掘通道，輸送部分將挖掘出的泥土、巖石輸送出通道，鋪設部分在挖掘出的通道內鋪設支撐管片并安裝通風管道和軌道設施；

S2：工作人員處于指揮室內，通過電腦無線連接控制器，再通過控制器控制兩個弧形塊(22)在隧道內同時移動，進行位置調整，在通過控制器控制弧形塊(22)停止移動后，控制固定塊(31)在兩個弧形塊(22)之間滑動，調整固定塊(31)在橫向上的位置，從而固定塊(31)上的攝像頭(1)對通風管道兩側進行監控；

S3：在弧形塊(22)移動時，弧形塊(22)上的傳感光柵(4)發出信號并傳至工作人員的電腦，提醒工作人員，從而工作人員控制弧形塊(22)停止移動時傳感光柵(4)的激光不照射在安裝桿上，即弧形塊(22)在隧道軸向上位于相鄰的兩個安裝桿之間，從而防止工作人員控制固定塊(31)在兩個弧形塊(22)之間滑動時安裝桿阻擋固定塊(31)移動。