[發(fā)明專利]傳動組件、踝關節(jié)翻轉機構及踝關節(jié)康復訓練器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210374664.9
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114668628A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 樊炎軍;王孝澤;汪建輝;李魯亞;楊森
• 申請（專利權）人: 鄭州安杰萊智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張鵬

本發(fā)明提供了一種傳動組件、踝關節(jié)翻轉機構及踝關節(jié)康復訓練器，涉及踝關節(jié)康復設備技術領域，本發(fā)明提供的傳動組件包括。本發(fā)明提供的第一連桿、力傳導套筒、第二連桿和蓄力彈性件；第一連桿的一端可滑動和轉動的連接于力傳導套筒的一端，第一連桿的另一端用于與足托架連接；第二連桿的一端可滑動和轉動的連接于力傳導套筒的另一端，第二連桿的另一端用于固裝在旋轉電機的外殼或者踝足支架上；蓄力彈性件套設于第一連桿上，其兩端分別與第一連桿遠離力傳導套筒的端部以及力傳導套筒的端部抵接。本發(fā)明提供的傳動組件既能保留力傳導套筒伸縮自由度，又能打破力傳導套筒的零受力狀態(tài)，使其具有優(yōu)先運動方向性，極大程度改善了卡頓現(xiàn)象。

技術領域

本發(fā)明涉及踝關節(jié)康復設備技術領域，尤其是涉及一種傳動組件、踝關節(jié)翻轉機構及踝關節(jié)康復訓練器。

背景技術

現(xiàn)有申請?zhí)枮镃N202111225228.7的發(fā)明專利公開了一種踝關節(jié)康復機器人，其包括第一支架、第二支架、第三支架和傳動件構成空間連桿機構，第二支架在第一支架上的左右旋轉和第三支架在第二支架上的左右翻轉構成聯(lián)動，第二驅動裝置帶動第二支架在第一支架上左右旋轉時，還帶動第三支架在第二支架上左右翻轉，單個第二驅動裝置即可實現(xiàn)患側踝關節(jié)在內(nèi)旋-外旋自由度和內(nèi)翻-外翻自由度上的協(xié)同動作。

然而上述踝關節(jié)康復機器人在使用時具有以下缺點：1、傳動件中第一連桿和第二連桿的運動都是無方向性的，導致連桿機構在使用時會出現(xiàn)異響和卡頓；2、第二連桿中的第一軸孔和第二軸孔均為盲孔，潤滑效果不好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種傳動組件、踝關節(jié)翻轉機構及踝關節(jié)康復訓練器，既能保留力傳導套筒伸縮自由度，又能打破力傳導套筒的零受力狀態(tài)，使其具有優(yōu)先運動方向性，極大程度改善了卡頓現(xiàn)象。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術方案：

第一方面，本發(fā)明提供一種傳動組件，包括第一連桿、力傳導套筒、第二連桿和蓄力彈性件；

所述第一連桿的一端可滑動和轉動的連接于所述力傳導套筒的一端，所述第一連桿的另一端用于與足托架連接；

所述第二連桿的一端可滑動和轉動的連接于所述力傳導套筒的另一端，所述第二連桿的另一端用于固裝在旋轉電機的外殼或者踝足支架上；

所述蓄力彈性件套設于所述第一連桿上，其兩端分別抵接于所述第一連桿遠離所述力傳導套筒的端部以及所述力傳導套筒的端部。

進一步地，所述力傳導套筒的一端開設有第一軸孔，所述第一連桿的端部插裝于所述第一軸孔內(nèi)，所述力傳導套筒的另一端開設有第二軸孔，所述第二連桿的端部插裝于所述第二軸孔內(nèi)，所述第一軸孔和所述第二軸孔之間通過潤滑脂傳遞通道連通。

進一步地，所述力傳導套筒的兩端均螺紋連接有端蓋，所述第一連桿和所述第二連桿穿過所述端蓋伸入所述第一軸孔和所述第二軸孔內(nèi)。

進一步地，還包括用于與足托架固接的翻轉連接件，所述第一連桿遠離所述力傳導套筒的一端與所述翻轉連接件轉動連接。

進一步地，所述第一連桿的端部通過石墨軸承與所述翻轉連接件轉動連接。

進一步地，所述第一連桿端部的兩側與所述翻轉連接件之間安裝有墊片。

第二方面，本發(fā)明還提供一種踝關節(jié)翻轉機構，包括旋轉電機、足托架、內(nèi)外翻固定支架組件、內(nèi)外旋固定支架、足支架本體以及上述方案所述的傳動組件；

所述足支架本體與所述旋轉電機連接，以在所述旋轉電機的驅動下轉動；

所述內(nèi)外翻固定支架組件的一端與所述足支架本體固接，另一端與所述內(nèi)外旋固定支架和所述足托架轉動連接，所述內(nèi)外旋固定支架與所述足托架固接；

所述翻轉連接件貫穿所述內(nèi)外翻固定支架組件并與所述內(nèi)外旋固定支架固接。