[發明專利]傳動組件、踝關節翻轉機構及踝關節康復訓練器

在審

• 申請號: 202210374664.9
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114668628A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 樊炎軍;王孝澤;汪建輝;李魯亞;楊森
• 申請（專利權）人: 鄭州安杰萊智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張鵬

1.一種傳動組件，其特征在于，包括第一連桿(1)、力傳導套筒(2)、第二連桿(3)和蓄力彈性件(4)；

所述第一連桿(1)的一端可滑動和轉動的連接于所述力傳導套筒(2)的一端，所述第一連桿(1)的另一端用于與足托架(5)連接；

所述第二連桿(3)的一端可滑動和轉動的連接于所述力傳導套筒(2)的另一端，所述第二連桿(3)的另一端用于固裝在旋轉電機(6)的外殼或者踝足支架(13)上；

所述蓄力彈性件(4)套設于所述第一連桿(1)上，其兩端分別與所述第一連桿(1)遠離所述力傳導套筒(2)的端部以及所述力傳導套筒(2)的端部抵接。

2.根據權利要求1所述的傳動組件，其特征在于，所述力傳導套筒(2)的一端開設有第一軸孔(21)，所述第一連桿(1)的端部插裝于所述第一軸孔(21)內，所述力傳導套筒(2)的另一端開設有第二軸孔(22)，所述第二連桿(3)的端部插裝于所述第二軸孔(22)內，所述第一軸孔(21)和所述第二軸孔(22)之間通過潤滑脂傳遞通道(23)連通。

3.根據權利要求2所述的傳動組件，其特征在于，所述力傳導套筒(2)的兩端均螺紋連接有端蓋(24)，所述第一連桿(1)和所述第二連桿(3)穿過所述端蓋(24)伸入所述第一軸孔(21)和所述第二軸孔(22)內。

4.根據權利要求1-3任一項所述的傳動組件，其特征在于，還包括用于與足托架(5)固接的翻轉連接件(7)，所述第一連桿(1)遠離所述力傳導套筒(2)的一端與所述翻轉連接件(7)轉動連接。

5.根據權利要求4所述的傳動組件，其特征在于，所述第一連桿(1)的端部通過石墨軸承(8)與所述翻轉連接件(7)轉動連接。

6.根據權利要求4所述的傳動組件，其特征在于，所述第一連桿(1)端部的兩側與所述翻轉連接件(7)之間安裝有墊片。

7.一種踝關節翻轉機構，其特征在于，包括旋轉電機(6)、足托架(5)、內外翻固定支架組件(9)、內外旋固定支架(10)、足支架本體(11)以及權利要求4-6任一項所述的傳動組件；

所述足支架本體(11)與所述旋轉電機(6)連接，以在所述旋轉電機(6)的驅動下轉動；

所述內外翻固定支架組件(9)的一端與所述足支架本體(11)固接，另一端與所述內外旋固定支架(10)和所述足托架(5)轉動連接，所述內外旋固定支架(10)與所述足托架(5)固接；

所述翻轉連接件(7)貫穿所述內外翻固定支架組件(9)并與所述內外旋固定支架(10)固接。

8.根據權利要求7所述的踝關節翻轉機構，其特征在于，所述內外翻固定支架組件(9)包括內外翻上固定支架(91)和內外翻下固定支架(92)，所述內外翻上固定支架(91)和所述內外翻下固定支架(92)的一端均與所述足支架本體(11)固接，另一端均與所述內外旋固定支架(10)和所述足托架(5)轉動連接，所述翻轉連接件(7)貫穿所述內外翻下固定支架(92)并與所述內外翻下固定支架(92)之間設有推力軸承(12)。

9.一種踝關節康復訓練器，其特征在于，包括權利要求7或8所述的踝關節翻轉機構。

10.根據權利要求9所述的踝關節康復訓練器，其特征在于，還包括底座(13)、第一支架(14)、第二支架(15)、踝足支架(16)、驅動件(17)、小腿支撐桿組和患側小腿支撐架(20)，其中：

所述第一支架(14)的一端固裝于所述底座(13)上，另一端與第二支架(15)轉動連接；

所述踝足支架(16)通過所述驅動件(17)與所述第二支架(15)遠離所述第一支架(14)的端部轉動連接，所述旋轉電機(6)固裝于所述踝足支架(16)上；

所述小腿支撐桿組固裝于所述第二支架(15)上，所述患側小腿支撐架(20)活動連接于所述小腿支撐桿組上，以調整與所述第二支架(15)之間的距離。