[發(fā)明專利]面向特殊場(chǎng)景下人體姿態(tài)估計(jì)和理解的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210374100.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN114821639B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝雪梅;李博奧;陳文婕;要蘇雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安電子科技大學(xué)廣州研究院
• 主分類號(hào): G06V40/10
• 分類號(hào): G06V40/10;G06V10/75;G06V10/74
• 代理公司: 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 姜杉

1.面向特殊場(chǎng)景下人體姿態(tài)估計(jì)和理解的方法，其特征在于，包括：

將人體劃分成多個(gè)層級(jí)，根據(jù)每個(gè)層級(jí)包含的基元建立姿態(tài)庫(kù)；所述姿態(tài)庫(kù)包括基元庫(kù)和關(guān)系庫(kù)；所述關(guān)系庫(kù)用于存儲(chǔ)同級(jí)基元之間的空間關(guān)系，上一層級(jí)的基元均由下一層級(jí)的基元和關(guān)系組成；所述基元包括基元類別和基元形態(tài)；所述關(guān)系包括關(guān)系類別和關(guān)系形態(tài)；

將待識(shí)別的人體姿態(tài)與最高層級(jí)的基元的類別和關(guān)系的類別進(jìn)行對(duì)應(yīng)，再將基元按照基元形態(tài)和關(guān)系形態(tài)進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行重新組合，得到最高層級(jí)的匹配結(jié)果，若匹配結(jié)果為目標(biāo)結(jié)果，則進(jìn)行輸出；

若匹配結(jié)果不為目標(biāo)結(jié)果，則將匹配結(jié)果繼續(xù)與下一層級(jí)的姿態(tài)庫(kù)進(jìn)行匹配，直至得到目標(biāo)結(jié)果并輸出；

所述將人體劃分成多個(gè)層級(jí)包括根據(jù)預(yù)設(shè)的語(yǔ)義特征，對(duì)人體結(jié)構(gòu)進(jìn)行劃分，得到多個(gè)層級(jí)，所述層級(jí)包括身體、肢體和骨骼。

2.面向特殊場(chǎng)景下人體姿態(tài)估計(jì)和理解的裝置，其特征在于，包括：

姿態(tài)庫(kù)構(gòu)建單元，用于將人體劃分成多個(gè)層級(jí)，根據(jù)每個(gè)層級(jí)包含的基元建立姿態(tài)庫(kù)；所述姿態(tài)庫(kù)包括基元庫(kù)和關(guān)系庫(kù)；所述關(guān)系庫(kù)用于存儲(chǔ)同級(jí)基元之間的空間關(guān)系，上一層級(jí)的基元均由下一層級(jí)的基元和關(guān)系組成；所述基元包括基元類別和基元形態(tài)；所述關(guān)系包括關(guān)系類別和關(guān)系形態(tài)；

姿態(tài)匹配單元，用于將待識(shí)別的人體姿態(tài)與最高層級(jí)的基元的類別和關(guān)系的類別進(jìn)行對(duì)應(yīng)，再將基元按照基元形態(tài)和關(guān)系形態(tài)進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行重新組合，得到最高層級(jí)的匹配結(jié)果，若匹配結(jié)果為目標(biāo)結(jié)果，則進(jìn)行輸出；

循環(huán)匹配單元，用于若匹配結(jié)果不為目標(biāo)結(jié)果，則將匹配結(jié)果繼續(xù)與下一層級(jí)的姿態(tài)庫(kù)進(jìn)行匹配，直至得到目標(biāo)結(jié)果并輸出；

所述將人體劃分成多個(gè)層級(jí)包括根據(jù)預(yù)設(shè)的語(yǔ)義特征，對(duì)人體結(jié)構(gòu)進(jìn)行劃分，得到多個(gè)層級(jí)，所述層級(jí)包括身體、肢體和骨骼。

3.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的面向特殊場(chǎng)景下人體姿態(tài)估計(jì)和理解的方法。

4.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1所述的面向特殊場(chǎng)景下人體姿態(tài)估計(jì)和理解的方法。