[發明專利]面向特殊場景下人體姿態估計和理解的方法及裝置

有效

• 申請號: 202210374100.5
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114821639B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 謝雪梅;李博奧;陳文婕;要蘇雨
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學廣州研究院
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V10/75;G06V10/74
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 姜杉

面向特殊場景下人體姿態估計和理解的方法及裝置，其方法包括：將人體劃分成多個層級，根據每個所述層級的基元建立姿態庫；將待識別的人體姿態與最高層級的姿態庫進行匹配，若匹配結果為目標結果，則進行輸出，若匹配結果不為目標結果，則將匹配結果繼續與下一層級的姿態庫進行匹配，直至得到目標結果并輸出，本申請能夠更加直觀的對模型理解到的人體進行約束，最終的結果可以在姿態庫中回溯，使得結果具有解釋性，對人體姿態的估計和理解更全面。

技術領域

本發明涉及人工智能領域，特別涉及面向特殊場景下人體姿態估計和理解的方法及裝置。

背景技術

人體姿態估計是指從二維圖形中識別出人體關鍵點的位置，從而識別人體姿態的技術，其在描述人體運動軌跡和預測人體行為方面的應用十分普及，但是，現有人體姿態估計方法對人體語義的表達是不可解釋的，在某些人類主觀認知下極為簡單的場景下的表現不盡人意，且會發現違反人類認知的情況出現，對人體姿態理解不全面，尤其是特殊場景下效果更差。姿態估計的應用絕大部分都是聚焦于特殊場景的，所以增強算法可解釋性，合理利用特定場景下的規律是很重要的，現有方法要么使用極大的數據和算力去粗暴提高全場景準確率，特定場景提升不明顯，且無法實時，效果不理想；要么是使用客制化方法針對單一場景、單一任務去定制化一套方案，往往需要特定場景下的大量數據，且換一個場景就要從頭來過，缺少一個穩定的識別方法。

因此，如何提供一種穩定的人體姿態估計和理解的方法，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本申請實施例提供了面向特殊場景下人體姿態估計和理解的方法及裝置，旨在解決現有姿態估計算法中對人體姿態理解不穩定的問題。

第一方面，本申請提供了面向特殊場景下人體姿態估計和理解的方法，該方法包括：

將人體劃分成多個層級，根據每個層級包含的基元建立姿態庫；

將待識別的人體姿態與最高層級的姿態庫進行匹配，若匹配結果為目標結果，則進行輸出；

若匹配結果不為目標結果，則將匹配結果繼續與下一層級的姿態庫進行匹配，直至得到目標結果并輸出。

第二方面，本申請還提供了面向特殊場景下人體姿態估計和理解的裝置，該裝置包括：

姿態庫構建單元，用于將人體劃分成多個層級，根據每個層級包含的基元建立姿態庫；

姿態匹配單元，用于將待識別的人體姿態與最高層級的姿態庫進行匹配，若匹配結果為目標結果，則進行輸出；

循環匹配單元，用于若匹配結果不為目標結果，則將匹配結果繼續與下一層級的姿態庫進行匹配，直至得到目標結果并輸出。

第三方面，本申請還提供了一種計算機設備，其包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時，實現上述第一方面所述的面向特殊場景下人體姿態估計和理解的方法。

第四方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時使所述處理器執行上述第一方面所述的面向特殊場景下人體姿態估計和理解的方法。

本申請提出的一種面向人體姿態估計和理解的方法，通過將人體劃分為多個層級，從不同的語義層次對人體進行理解，并對每個層級構建相關的姿態庫，然后將待識別的姿態進行逐步匹配，得到最終的姿態估計結果，能夠更加直觀的對模型理解到的人體進行約束，最終的結果可以在姿態庫中回溯，使得結果具有解釋性。

附圖說明

為了更清楚的說明本申請實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見的，下面的描述中的附圖是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。