[發(fā)明專利]一種管道漏檢裝置和管道漏檢方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210373613.4
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114738679B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 易康;蔡昌新
• 申請（專利權(quán)）人: 長江大學
• 主分類號: F17D5/06
• 分類號: F17D5/06
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 孫迪

本發(fā)明涉及一種管道漏檢裝置和管道漏檢方法，管道漏檢裝置包括三個傳感器，其中，三個傳感器分別設置在待檢管道的不同部位，用于獲取管道的三組傳感數(shù)據(jù)；控制裝置，與三個傳感器耦接，并根據(jù)述三組傳感數(shù)據(jù)以及三個傳感器的位置數(shù)據(jù)確定漏點的位置。本發(fā)明通過分別設置在待檢管道的不同部位的三個傳感器，獲取三組傳感數(shù)據(jù)，然后，利用兩兩傳感數(shù)據(jù)的差值，通過計算得到待檢管道的漏點與某一傳感器的相對位置，從而實現(xiàn)管道漏檢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管道漏檢裝置和管道漏檢方法。

背景技術(shù)

管道是市政工程中常會用到的排水、送氣設施。管道在運行的過程中，因常年老化、各種介質(zhì)的腐蝕、第三方活動以及打孔盜油等，會時常發(fā)生管道泄漏事故。管道泄漏事故不僅會造成經(jīng)濟財產(chǎn)損失，而且會污染環(huán)境，嚴重時甚至會導致人員傷亡。因此需要對管道進行在線無損檢測。

目前輸油管道在無損漏檢中應用最為廣泛的方法是基于雙傳感器的負壓波檢漏法。然而，由于負壓波在不同介質(zhì)中的傳播速度不同，因此，存在測量精度不高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種管道漏檢裝置和管道漏檢方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中待檢測管道的漏點位置測量精度低的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種管道漏檢裝置，包括：三個傳感器，其中，三個傳感器分別設置在待檢管道的不同部位，用于獲取管道的三組傳感數(shù)據(jù)；控制裝置，與三個傳感器耦接，并根據(jù)述三組傳感數(shù)據(jù)以及三個傳感器的位置數(shù)據(jù)確定漏點的位置。

為了解決上述問題，本發(fā)明還提供一種基于管道漏檢裝置的管道漏檢方法，包括：獲取三個傳感器兩兩之間的距離；獲取三個傳感器采集的三組傳感數(shù)據(jù)；根據(jù)三組傳感數(shù)據(jù)以及三個傳感器兩兩之間的距離，確定漏點的位置。

其中，根據(jù)三組傳感數(shù)據(jù)以及三個傳感器兩兩之間的距離，確定漏點的位置，包括：

根據(jù)三組傳感數(shù)據(jù)，確定三組突變周期；

根據(jù)三組突變周期兩兩之間的差值，得到三組突變時間差；

根據(jù)三個傳感器兩兩之間的距離和三組突變時間差，確定待檢管道漏點的位置。

其中，根據(jù)三組突變周期兩兩之間的差值，得到三組突變時間差，之后還包括：

對三組突變時間差均進行第一預處理，去除異常值，得到三組第一預處理突變時間差；

對三組第一預處理突變時間差均進行第二預處理，得到三個最優(yōu)突變時間差，并代替異常值，得到三組第二預處理突變時間差；

對三組第二預處理突變時間差均進行第三預處理，得到三個目標突變時間差。

其中，三組突變時間差包括第一組突變時間差，對第一組突變時間差進行第一預處理，去除異常值，得到第一組的第一預處理突變時間差，包括：

獲取第一組突變時間差的中位數(shù)、第一四分位數(shù)和第三四分位數(shù)；

根據(jù)第一四分位數(shù)和第三四分位數(shù)，得到離散度；

設置離散度判斷標準，根據(jù)離散度，獲取有效界限；

根據(jù)突變時間差、中位數(shù)，得到多個中位突變時間差；

判斷多個中位突變時間差是否在有效界限范圍之內(nèi)，若是，則判定中位突變時間差正常；若否，則判定中位突變時間差異常，其對應的突變時間差為異常值；

去除異常值，得到第一組的第一預處理突變時間差。

其中，三組第一預處理突變時間差包括第一組的第一預處理突變時間差，對第一組的第一預處理突變時間差進行第二預處理，得到最優(yōu)突變時間差，并代替異常值，得到第一組的第二預處理突變時間差，包括：