[發明專利]一種管道漏檢裝置和管道漏檢方法

有效

• 申請號: 202210373613.4
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114738679B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 易康;蔡昌新
• 申請（專利權）人: 長江大學
• 主分類號: F17D5/06
• 分類號: F17D5/06
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 孫迪

1.一種管道漏檢裝置，其特征在于，包括：

三個傳感器，其中，所述三個傳感器分別設置在待檢管道的不同部位，用于獲取所述管道的三組傳感數據；

控制裝置，與所述三個傳感器耦接，用于獲取所述三個傳感器兩兩之間的距離，并根據所述三組傳感數據，確定三組突變周期；

根據所述三組突變周期兩兩之間的差值，得到三組突變時間差；

對所述三組突變時間差均進行第一預處理，去除異常值，得到三組第一預處理突變時間差；

對所述三組第一預處理突變時間差均進行第二預處理，得到三個最優突變時間差，并代替所述異常值，得到三組第二預處理突變時間差；

對所述三組第二預處理突變時間差均進行第三預處理，得到三個目標突變時間差；

根據所述三個傳感器兩兩之間的距離和所述三個目標突變時間差，確定所述待檢管道漏點的位置。

2.一種根據權利要求1所述的管道漏檢裝置的管道漏檢方法，其特征在于，包括：

獲取所述三個傳感器兩兩之間的距離；

獲取所述三個傳感器采集的三組傳感數據；

根據所述三組傳感數據，確定三組突變周期；

根據所述三組突變周期兩兩之間的差值，得到三組突變時間差；

對所述三組突變時間差均進行第一預處理，去除異常值，得到三組第一預處理突變時間差；

對所述三組第一預處理突變時間差均進行第二預處理，得到三個最優突變時間差，并代替所述異常值，得到三組第二預處理突變時間差；

對所述三組第二預處理突變時間差均進行第三預處理，得到三個目標突變時間差；

根據所述三個傳感器兩兩之間的距離和所述三個目標突變時間差，確定所述待檢管道漏點的位置。

3.根據權利要求2所述的管道漏檢方法，所述三組突變時間差包括第一組突變時間差，其特征在于，對所述第一組突變時間差進行第一預處理，去除異常值，得到第一組的第一預處理突變時間差，包括：

獲取所述第一組突變時間差的中位數、第一四分位數和第三四分位數；

根據所述第一四分位數和所述第三四分位數，得到離散度；

設置離散度判斷標準，根據所述離散度，獲取有效界限；

根據所述突變時間差、所述中位數，得到多個中位突變時間差；

判斷所述多個中位突變時間差是否在所述有效界限范圍之內，若是，則判定所述中位突變時間差正常；若否，則判定所述中位突變時間差異常，其對應的所述突變時間差為異常值；

去除所述異常值，得到所述第一組的第一預處理突變時間差。

4.根據權利要求3所述的管道漏檢方法，所述三組第一預處理突變時間差包括第一組的第一預處理突變時間差，其特征在于，對所述第一組的第一預處理突變時間差進行第二預處理，得到最優突變時間差，并代替所述異常值，得到第一組的第二預處理突變時間差，包括：

根據所述第一組的第一預處理突變時間差，通過置信距離測度，獲取置信測度矩陣；

根據所述置信測度矩陣，得到支持度最優的突變時間差；

用所述支持度最優的突變時間差代替所述異常值，得到第一組的第二預處理突變時間差。

5.根據權利要求4所述的管道漏檢方法，所述三組第二預處理突變時間差包括第一組的第二預處理突變時間差，其特征在于，對所述第一組的第二預處理突變時間差進行第三預處理，得到第一組的目標突變時間差，包括：

根據所述第二預處理突變時間差，得到其對應的方差；

根據所述方差，得到其對應的加權因子；

根據所述第二預處理突變時間差和所述加權因子，得到的目標突變時間差。

6.根據權利要求2所述的管道漏檢方法，其特征在于，所述根據三組傳感數據，確定三組突變周期，包括：

將所述三組傳感數據輸入至卡爾曼濾波器進行降噪處理，得到三組目標傳感數據；

根據所述三組目標傳感數據，確定所述三組突變周期。

7.根據權利要求6所述的管道漏檢方法，其特征在于，所述根據所述三組目標傳感數據，確定所述三組突變周期，包括：

根據所述三組目標傳感數據，采用小波分析，確定所述三組突變周期。

8.根據權利要求6所述的管道漏檢方法，其特征在于，所述根據所述三組目標傳感數據，確定所述三組突變周期，包括：

根據所述三組目標傳感數據，采用經驗模態算法，確定所述三組突變周期。