[發明專利]一種機場場面數字化引導系統及方法

有效

• 申請號: 202210373022.7
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114783216B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 王振飛;黃琰;蘇祖輝;金艷平;支兵;靳學梅;謝煦
• 申請（專利權）人: 南京萊斯信息技術股份有限公司
• 主分類號: G08G5/06
• 分類號: G08G5/06;G08G5/04
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種機場場面數字化引導系統，其特征在于，包括：引導處理控制中心系統、機載數字化引導終端；所述引導處理控制中心系統與所述機載數字化引導終端通過無線網絡進行數據傳輸；

所述引導處理控制中心系統，包括：輸入接口模塊、機/車協同路徑規劃模塊、告警處理模塊、沖突解脫控制模塊、實時導航信息生成模塊及通信模塊；

輸入接口模塊，用于接收高級場面活動引導及控制系統發送的活動目標綜合航跡、航班計劃、飛機滑行規劃路徑、場面限制區的數據，并進行解析、處理后形成需求格式數據；

機/車協同路徑規劃模塊，用于規劃車輛行駛路徑，生成全場活動目標路徑規劃數據，即規劃路徑；

告警處理模塊，用于根據所述活動目標綜合航跡中活動目標的位置、速度、運動方向，航班計劃及飛機滑行規劃路徑，對不安全事件進行告警處理，產生相應的告警信息；

沖突解脫控制模塊，用于對存在運行沖突的飛機、車輛進行沖突解脫處理，并生成沖突解脫控制指令信息；

實時導航信息生成模塊，根據活動目標綜合航跡、規劃路徑、告警信息、沖突解脫控制命令信息，結合3維矢量GIS機場地圖，在地圖上實時生成顯示活動目標位置及趨勢、已行進路徑/未行進規劃路徑、告警信息、導航圖形化指示標記、沖突解脫停止/前進圖形化標記；

通信模塊，用于與所述機載數字化引導終端進行無線通信；

所述機載數字化引導終端，包括：用戶訂閱模塊、實時導航地圖生成顯示模塊及導航語音播報模塊；

用戶訂閱模塊，用于對飛行員、車輛駕駛員的用戶身份進行安全認證，并針對用戶選擇綁定的航班號或車輛編號，向引導處理控制中心系統訂閱以獲得本航班或車輛信息、相關的航班或車輛信息；

實時導航地圖生成顯示模塊，用于將獲得的本航班或車輛信息、相關的航班或車輛信息，與3維矢量GIS機場地圖結合，生成實時導航地圖顯示；

導航語音播報模塊，其用于實現飛機/車輛在行進引導、沖突解脫避讓過程中導航信息轉化為音頻數據，供飛行員、車輛駕駛員導航信息播報使用。

2.根據權利要求1所述的機場場面數字化引導系統，其特征在于，所述機/車協同路徑規劃模塊以高級場面活動引導及控制系統發送的飛機滑行規劃路徑優先為原則，以車輛服務車道、滑行道、限制區、服務任務計劃、場面運行規則為約束因素，規劃車輛行駛路徑，生成全場活動飛機、車輛路徑規劃數據。

3.根據權利要求1所述的機場場面數字化引導系統，其特征在于，所述沖突解脫處理按照飛機優先、VIP航班優先、同類型航班先到先服務的原則產生沖突對中某一目標停止，另一目標前進的控制指令信息。

4.根據權利要求1所述的機場場面數字化引導系統，其特征在于，所述本航班或車輛信息包括：航班號或車輛編號、活動目標位置/速度/航向、航班計劃、規劃路徑、告警信息、沖突解脫控制命令信息；所述相關的航班或車輛為前序航班、距離本航班或車輛小于參數值范圍的航班或車輛；所述相關的航班或車輛信息包括：航班號或車輛編號、活動目標位置/速度/航向、航班計劃。

5.一種機場場面數字化引導方法，基于權利要求1-4中任意一項所述系統，其特征在于，步驟如下：

1)接收高級場面活動引導及控制系統發送的綜合航跡、航班計劃、飛機滑行規劃路徑、場面限制區數據，并進行解析、處理后形成需求格式；

2)將高級場面活動引導及控制系統地圖與機載數字化引導終端地圖標定坐標對準處理；

3)生成全場活動目標路徑規劃數據，即規劃路徑；

4)對不安全事件進行告警處理，產生相應的告警信息；

5)針對活動目標運行沖突事件，進行沖突解脫處理，并產生沖突解脫控制指令信息；

6)生成全局實時導航信息；

7)向機載數字化引導終端發送全局實時導航信息；

8)機載數字化引導終端導航信息訂閱、顯示、語音播報。