[發明專利]一種自動取襪機構

在審

• 申請號: 202210372932.3
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114955517A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 吳大運
• 申請（專利權）人: 東莞市科美機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;D06C5/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 羅應輝

本發明提供一種自動取襪機構，包括機架、X軸驅動裝置、滑架、第一斜拉裝置、左夾持組件、右夾持組件和下壓組件；所述滑架可左右滑動地安裝在機架上；所述X軸驅動裝置安裝在機架上且動力輸出端與滑架連接；所述第一斜拉裝置安裝在滑架左側，且動力輸出端與左夾持組件連接，用于驅動左夾持組件往右下方運動；所述左夾持組件的夾持端朝向右下方；所述右夾持組件安裝在滑架右側；所述右夾持組件的夾持端朝向左側；所述下壓組件安裝在滑架上且位于左夾持組件與右夾持組件之間，體現出本發明可自動從襪板上將襪子取下，提高安全性能以及工作效率。

技術領域

本發明涉及襪子加工設備技術領域，特別涉及一種自動取襪機構。

背景技術

襪子具有船襪與普襪，襪子安裝在襪板上經過蒸汽定型加熱后，需要將襪子從襪板上取出，放置在傳送帶上，準備下一個工序的加工，以往無論是船襪還是普襪，通常都是通過人工進行取料，但是此時襪板與襪子的溫度比較高，在150℃-180℃左右，人工取下容易造成燙傷，即使借助工具，還是存在一定的危險，而且人工取襪也效率低下，難以持續工作。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動取襪機構以解決背景技術中提及問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動取襪機構，包括機架、X軸驅動裝置、滑架、第一斜拉裝置、左夾持組件和右夾持組件；所述滑架可左右滑動地安裝在機架上；所述X軸驅動裝置安裝在機架上且動力輸出端與滑架連接；所述第一斜拉裝置安裝在滑架左側，且動力輸出端與左夾持組件連接，用于驅動左夾持組件往右下方運動；所述左夾持組件的夾持端朝向右下方；所述右夾持組件安裝在滑架右側；所述右夾持組件的夾持端朝向左側。

對本發明的進一步描述，所述X軸驅動裝置采用第一氣缸。

對本發明的進一步描述，所述第一斜拉裝置采用第二氣缸；所述第二氣缸通過安裝架固定在滑架上；所述安裝架的左右位置以及角度可調地安裝在滑架上。

對本發明的進一步描述，所述左夾持組件包括第一連接板和至少一組第一夾持氣缸；所述第一連接板固定在第一斜拉裝置的動力輸出端；所述第一夾持氣缸前后分布安裝在第一連接板上。

對本發明的進一步描述，所述右夾持組件包括第二斜拉裝置、Z軸推料氣缸、X軸推料氣缸、第二連接板和至少一組第二夾持氣缸；所述第二斜拉裝置的動力輸出端朝向右下方且與Z軸推料氣缸連接；所述Z軸推料氣缸的動力輸出端朝下并與X軸推料氣缸連接；所述X軸驅動氣缸的動力輸出端朝左并與第二連接板連接；所述第二夾持氣缸的數量與第一夾持氣缸相同；所述第二夾持氣缸前后分布安裝在第二連接板上。

對本發明的進一步描述，所述第一夾持氣缸與第二夾持氣缸分別設置三組。

對本發明的進一步描述，所述第一斜拉裝置與第二斜拉裝置與豎直方向的傾斜角度為20°-50°。

對本發明的進一步描述，還包括下壓組件；所述下壓組件可拆卸地安裝在滑架上且位于左夾持組件與右夾持組件之間。

對本發明的進一步描述，所述下壓組件包括第三氣缸和壓板；所述第三氣缸固定在滑架上且動力輸出端朝下設置；所述壓板固定在第三氣缸的動力輸出端；所述壓板上設有至少一個壓合部。

對本發明的進一步描述，所述壓合部前后分布設置三個。

本發明的有益效果為：

套有普襪的襪板水平送入至該自動取襪機構位置處，襪板的右端進入右夾持組件的夾持端，第一斜拉裝置驅動左夾持組件往右下方運動，左夾持組件夾持襪板上的襪子左側，右夾持組件夾持襪板上的襪子右側，第一斜拉裝置驅動左夾持組件復位，左夾持組件拉動襪子左側往左上方提起，然后X軸驅動裝置驅動滑架往右運動至輸送帶上方，從而將襪子從襪板上取出，左夾持組件與右夾持組件松開襪子后落在輸送帶上，該設置可以自動化將襪子從襪板從取出，提高安全性能以及工作效率。