[發明專利]一種自動取襪機構

在審

• 申請號: 202210372932.3
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114955517A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 吳大運
• 申請（專利權）人: 東莞市科美機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;D06C5/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 羅應輝

1.一種自動取襪機構，其特征在于：包括機架、X軸驅動裝置、滑架、第一斜拉裝置、左夾持組件和右夾持組件；所述滑架可左右滑動地安裝在機架上；所述X軸驅動裝置安裝在機架上且動力輸出端與滑架連接；所述第一斜拉裝置安裝在滑架左側，且動力輸出端與左夾持組件連接，用于驅動左夾持組件往右下方運動；所述左夾持組件的夾持端朝向右下方；所述右夾持組件安裝在滑架右側；所述右夾持組件的夾持端朝向左側。

2.根據權利要求1所述的一種自動取襪機構，其特征在于：所述X軸驅動裝置采用第一氣缸。

3.根據權利要求1所述的一種自動取襪機構，其特征在于：所述第一斜拉裝置采用第二氣缸；所述第二氣缸通過安裝架固定在滑架上；所述安裝架的左右位置以及角度可調地安裝在滑架上。

4.根據權利要求1所述的一種自動取襪機構，其特征在于：所述左夾持組件包括第一連接板和至少一組第一夾持氣缸；所述第一連接板固定在第一斜拉裝置的動力輸出端；所述第一夾持氣缸前后分布安裝在第一連接板上。

5.根據權利要求4所述的一種自動取襪機構，其特征在于：所述右夾持組件包括第二斜拉裝置、Z軸推料氣缸、X軸推料氣缸、第二連接板和至少一組第二夾持氣缸；所述第二斜拉裝置的動力輸出端朝向右下方且與Z軸推料氣缸連接；所述Z軸推料氣缸的動力輸出端朝下并與X軸推料氣缸連接；所述X軸驅動氣缸的動力輸出端朝左并與第二連接板連接；所述第二夾持氣缸的數量與第一夾持氣缸相同；所述第二夾持氣缸前后分布安裝在第二連接板上。

6.根據權利要求5所述的一種自動取襪機構，其特征在于：所述第一夾持氣缸與第二夾持氣缸分別設置三組。

7.根據權利要求5所述的一種自動取襪機構，其特征在于：所述第一斜拉裝置與第二斜拉裝置與豎直方向的傾斜角度為20°-50°。

8.根據權利要求1所述的一種自動取襪機構，其特征在于：還包括下壓組件；所述下壓組件可拆卸地安裝在滑架上且位于左夾持組件與右夾持組件之間。

9.根據權利要求8所述的一種自動取襪機構，其特征在于：所述下壓組件包括第三氣缸和壓板；所述第三氣缸固定在滑架上且動力輸出端朝下設置；所述壓板固定在第三氣缸的動力輸出端；所述壓板上設有至少一個壓合部。

10.根據權利要求9所述的一種自動取襪機構，其特征在于：所述壓合部前后分布設置三個。