[發明專利]用于晶圓涂覆玻璃粉的盛料轉移裝置有效
| 申請號: | 202210372842.4 | 申請日: | 2022-04-11 |
| 公開(公告)號: | CN114433444B | 公開(公告)日: | 2022-07-01 |
| 發明(設計)人: | 李健兒;馮艾誠;馮永;胡仲波;蔣紅全;周建余 | 申請(專利權)人: | 四川上特科技有限公司 |
| 主分類號: | B05C13/02 | 分類號: | B05C13/02;H01L21/687;H01L21/677 |
| 代理公司: | 成都誠中致達專利代理有限公司 51280 | 代理人: | 楊春 |
| 地址: | 629201 四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 晶圓涂覆 玻璃粉 轉移 裝置 | ||
1.一種用于晶圓涂覆玻璃粉的盛料轉移裝置,其特征在于,包括:
料框(20),料框(20)包括水平間隔設置的支撐桿(21),支撐桿(21)的頂面沿長度方向開設有多處弧形槽(211),料框(20)的兩側均設有側擋桿(22),側擋桿(22)可沿晶圓的外側上下滑動,側擋桿(22)沿長度方向設有限位輪(221),限位輪(221)轉動設于側擋桿(22),限位輪(221)圓周的中段均呈圓弧凹陷結構,弧形槽(211)與限位輪(221)組合使用,均用于與晶圓的圓周側面接觸;
取料部件(30),設于料框(20)上方,取料部件(30)設有多組夾持組件(31),夾持組件(31)均包括一對卡爪(32),卡爪(32)下段朝中部彎曲,卡爪(32)的下端均設有滾輪(33),用于與晶圓的外壁滾動接觸,卡爪(32)向下移動時,可推動側擋桿(22)沿著晶圓的外壁向下移動,卡爪(32)之間的間距可根據與晶圓的接觸部位自行調節;
卡爪(32)之間設有具有彈性的彈性帶(36),彈性帶(36)的兩端分別連接于兩側的卡爪(32)中段,彈性帶(36)的寬度大于晶圓的厚度,當晶圓處于夾持組件(31)內時,彈性帶(36)的中段與晶圓的頂部圓弧外壁接觸,且彈性帶(36)呈繃緊狀態,以使卡爪(32)向中間收攏,彈性帶(36)施加給晶圓向下的力小于彈性帶(36)施加給卡爪(32)的拉力。
2.根據權利要求1所述的用于晶圓涂覆玻璃粉的盛料轉移裝置,其特征在于,支撐桿(21)沿長度方向間隔設有多塊金屬制成的圓形隔板(23),隔板(23)的直徑大于晶圓的直徑,且當晶圓放置于料框(20)時,晶圓與隔板(23)同軸,弧形槽(211)及限位輪(221)均位于隔板(23)之間,至少兩塊隔板(23)兩側的外壁下段沿圓弧面設有圓弧結構的滑槽(231),側擋桿(22)穿設于滑槽(231)內,側擋桿(22)沿著滑槽(231)的軌跡上下移動。
3.根據權利要求2所述的用于晶圓涂覆玻璃粉的盛料轉移裝置,其特征在于,位于料框(20)兩端的隔板(23)的外壁設有彈簧片(24),彈簧片(24)的中段連接于隔板(23),彈簧片(24)的兩端分別設于兩側的側擋桿(22)下方,彈簧片(24)處于自然狀態時,側擋桿(22)位于隔板(23)的腰部,此時晶圓的側壁正好與限位輪(221)中段的凹陷部位接觸。
4.根據權利要求1所述的用于晶圓涂覆玻璃粉的盛料轉移裝置,其特征在于,卡爪(32)的內壁具有凹槽(321),凹槽(321)的寬度大于晶圓的厚度,凹槽(321)的截面為圓弧結構。
5.根據權利要求1所述的用于晶圓涂覆玻璃粉的盛料轉移裝置,其特征在于,滾輪(33)圓周的中段均呈圓弧凹陷結構,且凹陷部位的寬度大于晶圓的厚度。
6.根據權利要求1所述的用于晶圓涂覆玻璃粉的盛料轉移裝置,其特征在于,滾輪(33)的外徑小于限位輪(221)中段的外徑。
7.根據權利要求1所述的用于晶圓涂覆玻璃粉的盛料轉移裝置,其特征在于,夾持組件(31)還包括導軌(34),卡爪(32)的上端均滑動設于導軌(34),導軌(34)的兩端與對應的卡爪(32)之間均設有彈簧(35),彈簧(35)呈自然狀態時,卡爪(32)移向導軌(34)的中部。
8.根據權利要求1所述的用于晶圓涂覆玻璃粉的盛料轉移裝置,其特征在于,取料部件(30)設于一升降裝置(37)的伸縮桿上,通過升降裝置(37)控制取料部件(30)上升及下降,升降裝置(37)設于一直線輸送模塊(38),以轉移晶圓。
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