[發明專利]冰箱及電機的定位角優化方法

在審

• 申請號: 202210372744.0
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114679099A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 李秀軍;侯同堯;趙強
• 申請（專利權）人: 海信（山東）冰箱有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李家平

本發明公開了一種冰箱及電機的定位角優化方法，該冰箱包括：壓縮機，其驅動機構為電機；控制器，其用于：在接收到啟動指令時，控制所述電機的轉子旋轉，直至確定到所述轉子旋轉至定位角度時，控制所述電機進行拖動啟動，并獲取所述電機的反電動勢參數；其中，所述定位角度的初始值為預設值；當確定所述反電動勢參數不低于預設閾值時，根據預設修正值對所述定位角度進行修正。采用本發明實施例，能有效解決壓縮機啟動困難或無法啟動的問題。

技術領域

本發明涉及家電技術領域，尤其涉及一種冰箱及電機的定位角優化方法。

背景技術

目前，冰箱、空調等壓縮機的電機或是洗衣機等的電機通常采用磁場定向控制(Field-Oriented Control，FOC)實現變頻控制，FOC可以精確地控制磁場大小和方向，使得電機轉矩平穩、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態響應。在通過FOC控制電機運行過程中，電機的啟動過程一般包括定位、拖動和閉環控制幾個階段。其中，電機在定位階段的定位角度一般是固定的預定角度，而在帶大負載啟動時，固定的預定角度容易導致壓縮機啟動困難或無法啟動。

發明內容

本發明實施例提供一種冰箱及電機的定位角優化方法，能有效解決壓縮機啟動困難或無法啟動的問題。

本發明一實施例提供一種冰箱，包括：

壓縮機，其驅動機構為電機；

控制器，其用于：

在接收到啟動指令時，控制所述電機的轉子旋轉，直至確定到所述轉子旋轉至定位角度時，控制所述電機進行拖動啟動，并獲取所述電機的反電動勢參數；其中，所述定位角度的初始值為預設值；

當確定所述反電動勢參數不低于預設閾值時，根據預設修正值對所述定位角度進行修正。

與現有技術相比，本發明實施例公開的冰箱，通過檢測電機在其轉子轉至定位角度的反電動勢參數，并將反電動勢參數與預設閾值進行比較，以確定電機此時的定位角度是否為最優的定位角度，若反電動勢參數不低于預設閾值，則根據預設修正值對定位角度進行修正，然后將電機在定位階段的定位角度修正為目標角度，能夠有效優化電機的定位角度，從而有效解決壓縮機啟動困難或無法啟動的問題。

作為上述方案的改進，所述反電動勢參數為所述電機的d軸反電動勢與q軸反電動勢的比值。

在本實施例中，反電動勢參數為電機的d軸反電動勢與q軸反電動勢的比值，能夠準確反映電機的運行情況。

作為上述方案的改進，所述獲取所述電機的反電動勢參數，包括：

獲取所述電機的α軸和β軸的定子電流和定子電壓；

根據所述電機的α軸和β軸的定子電流和定子電壓，以及預先獲取的所述電機的定子電阻和定子電感，計算得到所述電機的α軸反電動勢和β軸反電動勢；

根據所述定位角度、所述α軸反電動勢和所述β軸反電動勢，計算得到所述d軸反電動勢與所述q軸反電動勢；

計算所述d軸反電動勢與所述q軸反電動勢的比值，以得到所述電機的反電動勢參數。

在本實施例中，通過獲取電機在其轉子轉至某一預設角度時的α軸和β軸的定子電流和定子電壓，并結合預先獲取的電機的定子電阻和定子電感，計算α軸反電動勢和β軸反電動勢，再結合α軸反電動勢和β軸反電動勢和該預設角度，計算該預設角度對應的d軸反電動勢與q軸反電動勢，能夠準確地計算得到該預設角度對應的反電動勢參數，從而提高確定最優定位角度的準確性。

作為上述方案的改進，所述α軸反電動勢的計算公式為：

E_α＝V_α–R_sI_α–L_sdI_α/dt；