[發明專利]冰箱及電機的定位角優化方法

在審

• 申請號: 202210372744.0
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114679099A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 李秀軍;侯同堯;趙強
• 申請（專利權）人: 海信（山東）冰箱有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李家平

1.一種冰箱，其特征在于，包括：

壓縮機，其驅動機構為電機；

控制器，其用于：

在接收到啟動指令時，控制所述電機的轉子旋轉，直至確定到所述轉子旋轉至定位角度時，控制所述電機進行拖動啟動，并獲取所述電機的反電動勢參數；其中，所述定位角度的初始值為預設值；

當確定所述反電動勢參數不低于預設閾值時，根據預設修正值對所述定位角度進行修正。

2.如權利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述反電動勢參數為所述電機的d軸反電動勢與q軸反電動勢的比值。

3.如權利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述獲取所述電機的反電動勢參數，包括：

獲取所述電機的α軸和β軸的定子電流和定子電壓；

根據所述電機的α軸和β軸的定子電流和定子電壓，以及預先獲取的所述電機的定子電阻和定子電感，計算得到所述電機的α軸反電動勢和β軸反電動勢；

根據所述定位角度、所述α軸反電動勢和所述β軸反電動勢，計算得到所述d軸反電動勢與所述q軸反電動勢；

計算所述d軸反電動勢與所述q軸反電動勢的比值，以得到所述電機的反電動勢參數。

4.如權利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述α軸反電動勢的計算公式為：

E_α＝V_α–R_sI_α–L_sdI_α/dt；

所述β軸反電動勢的計算公式為：

E_β＝V_β–R_sI_β–L_sdI_β/dt；

其中，E_α為所述α軸反電動勢；E_β分別為所述β軸反電動勢；V_α為所述電機的α軸定子電壓；V_β為所述電機的β軸定子電壓；I_α為所述電機的α軸定子電流；I_β為所述電機的β軸定子電流；R_s為所述電機的定子電阻；L_s為所述電機的定子電感。

5.如權利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述d軸反電動勢的計算公式為：

E_d＝E_αcos(θ_esti)+E_βsin(θ_esti)；

所述q軸反電動勢的計算公式為：

E_q＝E_βcos(θ_esti)-E_αsin(θ_esti)；

其中，E_d為所述d軸反電動勢；E_q為所述q軸反電動勢；E_α為所述α軸反電動勢；E_β分別為所述β軸反電動勢；θ_esti為所述定位角度。

6.一種電機的定位角優化方法，其特征在于，包括：

在接收到啟動指令時，控制電機的轉子旋轉，直至確定到所述轉子旋轉至定位角度時，控制所述電機進行拖動啟動，并獲取所述電機的反電動勢參數；其中，所述定位角度的初始值為預設值；

當確定所述反電動勢參數不低于預設閾值時，根據預設修正值對所述定位角度進行修正。

7.如權利要求6所述的電機的定位角優化方法，其特征在于，所述反電動勢參數為所述電機的d軸反電動勢與q軸反電動勢的比值。