[發明專利]人機交互遙感控制系統

在審

• 申請號: 202210372639.7
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114706345A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 任振華;張鐵剛;王月陽;戚洪欣;張寧;王梟麟;王夫用;張振宇;劉占羽
• 申請（專利權）人: 臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司彭莊煤礦
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 肖峰

本發明公開了一種人機交互遙感控制系統，應用于主井絞車提升系統，包括PLC控制模塊、中心電路模塊、視頻監控模塊、移動控制終端以及安裝在對應運行設備上的下屬控制模塊。移動控制終端分別通過信號傳輸遠程連接中心電路模塊及視頻監控模塊，中心電路模塊通過通訊連接PLC控制模塊，中心電路模塊通過信號傳感連接多個對應的下屬控制模塊。本發明在使用過程中，設備的運行銜接性更為緊湊，極大的提高了設備的自動化程度，提高了自動化運行的質量和系統的運行效率；同時節約了大量的勞動力，擺脫了現場需要人工干預的情況，操作更及時，查看更方便，使得系統運行的安全性能得到飛躍性的提高，相比之前可達到無人值守的標準。

技術領域

本發明涉及煤礦主井提升自動化技術領域，具體涉及一種人機交互遙感控制系統。

背景技術

為了響應國家所提倡的節能減排、新舊動能轉換以及智能智慧礦山的建設要求，逐步實現自動化運行將成為煤礦主井新的主要發展方向。作為煤流線提升的主井提升系統，往往采用直流調速系統，通過6RA80裝置將380V的交流轉換為可供提升電機使用的兩并、兩串的800V直流。當前主井提升系統的控制核心已實現手動、自動兩種運行模式，當打至手動模式時，需要司機手動操作主令和閘把進行提升；當打至自動模式時，雖然不需要人工開車，但是需要人工首次啟動絞車提升，以及運行兩鉤后人工再次旋動“自動確認”按鈕進行確認自動提升，此過程仍然需要司機在現場進行輔助干預，因此尚未實現全自動無人值守操作。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有背景技術存在的不足，提供一種人機交互遙感控制系統。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：人機交互遙感控制系統，應用于主井絞車提升系統，包括PLC控制模塊、中心電路模塊、視頻監控模塊、移動控制終端以及安裝在對應運行設備上的下屬控制模塊。移動控制終端分別通過信號傳輸遠程連接中心電路模塊和視頻監控模塊，中心電路模塊通過通訊連接PLC控制模塊，中心電路模塊通過信號傳感連接多個對應的下屬控制模塊。

所述移動控制終端上設有人機交互界面和視頻監控界面，人機交互界面上設有多個操作按鍵，視頻監控界面分為多個不同位置的視頻界框。

所述中心電路模塊包括供電電源、信號轉換器、中心電路板，相互之間通過線路連接，中心電路板上設有若干個對應下屬控制模塊的執行單元、無線接收處理單元以及若干個接線端子，相互之間通過電路連接。

所述視頻監控模塊包括多臺高清攝像頭，分別固定安裝在對應的監控區域，用以監控設備的運行和現場人員的去留，其內部安裝有信號發射裝置，能夠將實時畫面反饋給移動控制終端。

所述下屬控制模塊內均設有信號接收器，連接控制設備的運行。

進一步地，上述人機交互遙感控制系統的操作步驟如下：

步驟一，絞車運行前，在移動控制終端上切換至視頻監控界面，通過高清攝像頭反饋的實時動態畫面，查看各運行設備處是否有人員進行設備檢修維護；在確認無工作人員在現場后，切換至人機交互界面，進行設備系統的停止測試；

步驟二，系統停止測試完成后，中心電路模塊中安全回路接通；

步驟三，通過無線信號通知礦井下進行裝載運行，然后在人機交互界面點擊“開車”按鍵，點擊確認，絞車運行；

步驟四，絞車平穩運行后，點擊“自動確認”按鍵，整個系統進入自動運行狀態；

步驟五，運行完成后，點擊“切除自動”按鍵，自動運行狀態終止，點擊“停車”鍵，隨后依次點擊“裝置停止”、“風機停止”按鍵，完成系統的停止復位。

進一步地，所述PLC控制模塊中設有需要控制及操作的編程梯形圖和語句表，用以實現對中心電路板的控制和絞車提升系統在運行前、運行中、運行后的控制操作。

進一步地，所述中心電路板與PLC控制模塊之間通過RS485通信接口進行通訊連接。