[發明專利]人機交互遙感控制系統

在審

• 申請號: 202210372639.7
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114706345A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 任振華;張鐵剛;王月陽;戚洪欣;張寧;王梟麟;王夫用;張振宇;劉占羽
• 申請（專利權）人: 臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司彭莊煤礦
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 肖峰

1.人機交互遙感控制系統，應用于主井絞車提升系統，其特征在于：包括PLC控制模塊、中心電路模塊、視頻監控模塊、移動控制終端以及安裝在對應運行設備上的下屬控制模塊；移動控制終端分別通過信號傳輸遠程連接中心電路模塊和視頻監控模塊，中心電路模塊通過通訊連接PLC控制模塊，中心電路模塊通過信號傳感連接多個對應的下屬控制模塊；

所述移動控制終端上設有人機交互界面和視頻監控界面，人機交互界面上設有多個操作按鍵，視頻監控界面分為多個不同位置的視頻界框；

所述中心電路模塊包括供電電源、信號轉換器、中心電路板，相互之間通過線路連接，中心電路板上設有若干個對應下屬控制模塊的執行單元、無線接收處理單元以及若干個接線端子，相互之間通過電路連接；

所述視頻監控模塊包括多臺高清攝像頭，分別固定安裝在對應的監控區域，用以監控設備的運行和現場人員的去留，其內部安裝有信號發射裝置，能夠將實時畫面反饋給移動控制終端；

所述下屬控制模塊內均設有信號接收器，連接控制設備的運行。

2.根據權利要求1所述的人機交互遙感控制系統，其特征在于：人機交互遙感控制的操作步驟如下，

步驟一，絞車運行前，在移動控制終端上切換至視頻監控界面，通過高清攝像頭反饋的實時動態畫面，查看各運行設備處是否有人員進行設備檢修維護；在確認無工作人員在現場后，切換至人機交互界面，進行設備系統的停止測試；

步驟二，系統停止測試完成后，中心電路模塊中安全回路接通；

步驟三，通過無線信號通知礦井下進行裝載運行，然后在人機交互界面點擊“開車”按鍵，點擊確認，絞車運行；

步驟四，絞車平穩運行后，點擊“自動確認”按鍵，整個系統進入自動運行狀態；

步驟五，運行完成后，點擊“切除自動”按鍵，自動運行狀態終止，點擊“停車”鍵，隨后依次點擊“裝置停止”、“風機停止”按鍵，完成系統的停止復位。

3.根據權利要求1所述的人機交互遙感控制系統，其特征在于：所述PLC控制模塊中設有需要控制及操作的編程梯形圖和語句表，用以實現對中心電路板的控制和絞車提升系統在運行前、運行中、運行后的控制操作。

4.根據權利要求1所述的人機交互遙感控制系統，其特征在于：所述中心電路板與PLC控制模塊之間通過RS485通信接口進行通訊連接。

5.根據權利要求1所述的人機交互遙感控制系統，其特征在于：所述中心電路模塊中供電電源為UPS小型不間斷電源，采用220V電壓供電，同時變換出+12V、+24V供其他設備使用。

6.根據權利要求1所述的人機交互遙感控制系統，其特征在于：所述中心電路模塊利用4G DTU串口轉無線數傳通訊模塊與移動控制終端進行遠程無線連接。

7.根據權利要求2所述的人機交互遙感控制系統，其特征在于：所述步驟一中停止測試包括有系統急停、急停動作、急停復位、風機停止、風機啟動、裝置啟動、閘控復位、故障復位，并按上述順序依次觸控人機交互界面上對應的相關按鍵。

8.根據權利要求6所述的人機交互遙感控制系統，其特征在于：所述PLC控制模塊內置自研腳本解釋引擎，方式為串口、網絡控制模式指令，支持用戶自由編寫腳本、參數查詢、參數修改，用來控制DTU的各個通道。

9.根據權利要求1所述的人機交互遙感控制系統，其特征在于：還包括有故障報警模塊，能夠實時檢測故障發生位置，并通過報警器進行示警，故障信號通過無線信號傳輸至移動控制終端。