[發明專利]連接玻璃框與紗網的機械手及其控制方法

在審

• 申請號: 202210372596.2
• 申請日: 2022-04-10
• 公開（公告）號: CN114704192A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 胡建國
• 申請（專利權）人: 胡建國
• 主分類號: E06B9/54
• 分類號: E06B9/54;E06B9/56;E06B9/58;E06B9/78;E06B9/80;E06B3/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種連接玻璃框與紗網的機械手及其控制方法，當室外風力會引起紗網在回縮過程中發生變形時，操作人員可以拉動玻璃以關閉窗戶，進而使得玻璃上的玻璃框與紗網上的豎框對齊，即玻璃框上的插銷與豎框上的凹槽對齊；通過操作玻璃框上的聯動機構來使得插銷朝凹槽方向滑動，直到插銷插入到凹槽內，進而使得豎框與玻璃框連為一體；再通過拉動玻璃框往收納盒方向滑動來帶動豎框一起往收納盒方向滑動，在豎框往收納盒方向滑動過程中紗網不會因為風力太大而發生變形。提供一種紗網收縮過程中可以順利滾入收納盒的連接玻璃框與紗網的機械手及其控制方法。

技術領域

本發明涉及門窗領域，尤其是一種連接玻璃框與紗網的機械手及其控制方法。

背景技術

窗戶是現在家庭住宅必備的通風方式，而紗窗是安裝在窗戶上用來防止蚊蟲進入室內的最佳選擇。為了方便使用，現在有技術中存在一種可以收納的紗窗，需要使用時，將紗網從收納盒中拉出，通過磁鐵與窗框吸附；需要將紗網收納時，將磁鐵從窗框上取下，然后收納盒中的卷簧會將紗網收納至收納盒內部。為了實現可以紗網收納至收納盒內，紗網會采用可以變形的材料制成；而紗網上邊緣和下邊緣分別設有許多顆圓珠，多顆圓珠沿紗網滑動方向間隔分布，窗框上設有供圓珠滑動的滑槽，在紗網抽出和回縮至收納盒的過程中起到限位作用。在使用過程中，將紗網從收納盒中拉出時，因為對紗網施加了外部作用力，紗網的上邊緣和下邊緣的圓珠可以順利在滑槽內滑動，直至紗網自由端的磁鐵吸附到窗框上；但是，需要將紗網回縮至收納盒時，操作人員通過外力將磁鐵從窗框上拔離之后，僅僅憑借收納盒內卷簧的作用力來拉動紗網回縮至收納盒中。沒有風從窗口吹過時，紗網不會發生變形，那么圓珠與滑槽之間就不會產生過大的摩擦力，紗網就可以順暢地回縮之收納盒內；當遇到窗口風力很大時，紗網會發生變形；紗網一旦變形紗網變形，那么不同位置的圓珠與滑槽之間的作用力就會不均，不同圓珠區域的紗網滑動速度也會有所不同，進而導致前后之間的圓珠會對齊在滑槽內，進而造成紗網上邊緣、下邊緣的圓珠卡死在滑槽內，即卷簧的拉力無法克服卡死在滑槽內的圓珠繼續往收納盒方向滑動，這樣一來，收納盒內卷簧的拉力就無法順利地拉動紗網回縮至收納盒；除非操作人員將紗網繼續展開，等到風力減小之后，再次收起紗網，這樣就比較麻煩。也就是說，現有技術的紗網回縮過程中容易發生卡死現象，無法實現紗網順利收縮的動作。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服現有的技術缺陷，提供一種紗網收縮過程中可以順利滾入收納盒的連接玻璃框與紗網的機械手及其控制方法。

本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的連接玻璃框與紗網的機械手：包括用于紗網自由端安裝的豎框和用于安裝玻璃的玻璃框，在紗網呈拉出狀態時，豎框與玻璃框呈正對位置，豎框上設有凹槽，玻璃框上滑動連接有用于與凹槽插接或者脫離的插銷，玻璃框上設有用于驅動插銷滑動的聯動機構。

作為本發明的一種優選，聯動機構包括玻璃框上設置供插銷穿過的通孔，玻璃框內側設有凸起的外殼，插銷上朝向室內一端設有平板，外殼上轉動連接有凸輪，凸輪外廓抵靠在平板上，凸輪上設有供手持的扳手，插銷與外殼之間設有用于拉動平板抵靠在凸輪上的拉簧。

作為本發明的一種優選，聯動機構包括玻璃框上設置供插銷穿過的通孔，玻璃框內側設有凸起的外殼，插銷上朝向室內一端設有平板，外殼內轉動連接有多個滾輪，滾輪上繞裝有拉繩，拉繩一端固定在平板上，另一端在滾輪的引導下位于外殼外部；插銷上套接有壓簧，壓簧一端抵靠在平板上，另一端抵靠在玻璃框上。

作為本發明的一種改進，聯動機構包括玻璃框上設置供插銷穿過的通孔，玻璃框內側設有凸起的外殼，插銷上朝向室內一端設有平板，平板上朝向室內一側設有水平桿，水平桿上轉動連接有輥子，外殼內部滑動連接有推塊，外殼內部設有導桿，推塊上設有供導桿穿過的盲孔；推塊上朝向水平桿自由端一側設有斜面，輥子滾動連接在斜面上，推塊上設有伸出外殼的凸桿；插銷上套接有彈簧，彈簧一端抵靠在平板上，另一端抵靠在玻璃框上；外殼內轉動連接有支撐輥，支撐輥外壁抵靠在插銷上。