[發明專利]連接玻璃框與紗網的機械手及其控制方法

在審

• 申請號: 202210372596.2
• 申請日: 2022-04-10
• 公開（公告）號: CN114704192A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 胡建國
• 申請（專利權）人: 胡建國
• 主分類號: E06B9/54
• 分類號: E06B9/54;E06B9/56;E06B9/58;E06B9/78;E06B9/80;E06B3/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種連接玻璃框與紗網的機械手，包括用于紗網(1)自由端安裝的豎框(2)和用于安裝玻璃(3)的玻璃框(4)，在紗網(1)呈拉出狀態時，豎框(2)與玻璃框(4)呈正對位置，其特征在于：豎框(2)上設有凹槽(5)，玻璃框(4)上滑動連接有用于與凹槽(5)插接或者脫離的插銷(6)，玻璃框(4)上設有用于驅動插銷(6)滑動的聯動機構。

2.根據權利要求1所述的連接玻璃框與紗網的機械手，其特征在于：聯動機構包括玻璃框(4)上設置供插銷(6)穿過的通孔，玻璃框(4)內側設有凸起的外殼(8)，插銷(6)上朝向室內一端設有平板(9)，外殼(8)上轉動連接有凸輪(10)，凸輪(10)外廓抵靠在平板(9)上，凸輪(10)上設有供手持的扳手(11)，插銷(6)與外殼(8)之間設有用于拉動平板(9)抵靠在凸輪(10)上的拉簧(12)。

3.根據權利要求1所述的連接玻璃框與紗網的機械手，其特征在于：聯動機構包括玻璃框(4)上設置供插銷(6)穿過的通孔，玻璃框(4)內側設有凸起的外殼(8)，插銷(6)上朝向室內一端設有平板(9)，外殼(8)內轉動連接有多個滾輪(13)，滾輪(13)上繞裝有拉繩(14)，拉繩(14)一端固定在平板(9)上，另一端在滾輪(13)的引導下位于外殼(8)外部；插銷(6)上套接有壓簧(15)，壓簧(15)一端抵靠在平板(9)上，另一端抵靠在玻璃框(4)上。

4.根據權利要求1所述的連接玻璃框與紗網的機械手，其特征在于：聯動機構包括玻璃框(4)上設置供插銷(6)穿過的通孔，玻璃框(4)內側設有凸起的外殼(8)，插銷(6)上朝向室內一端設有平板(9)，平板(9)上朝向室內一側設有水平桿(16)，水平桿(16)上轉動連接有輥子(17)，外殼(8)內部滑動連接有推塊(18)，外殼(8)內部設有導桿(19)，推塊(18)上設有供導桿(19)穿過的盲孔(20)；推塊(18)上朝向水平桿(16)自由端一側設有斜面(21)，輥子(17)滾動連接在斜面(21)上，推塊(18)上設有伸出外殼(8)的凸桿(22)；插銷(6)上套接有彈簧(23)，彈簧(23)一端抵靠在平板(9)上，另一端抵靠在玻璃框(4)上；外殼(8)內轉動連接有支撐輥(24)，支撐輥(24)外壁抵靠在插銷(6)上。

5.一種由權利要求1-4所述的連接玻璃框與紗網的機械手的控制方法，其特征在于：它包括以下步驟：

a：判斷室外風力大小，如果室外風力不會引起紗網(1)在回縮過程中發生變形，那么紗網(1)就可以直接回縮至收納盒(25)中；

b：當室外風力會引起紗網(1)在回縮過程中發生變形時，操作人員可以拉動玻璃以關閉窗戶，進而使得玻璃上的玻璃框(4)與紗網(1)上的豎框(2)對齊，即玻璃框(4)上的插銷(6)與豎框(2)上的凹槽(5)對齊；

c：通過操作玻璃框(4)上的聯動機構來使得插銷(6)朝凹槽(5)方向滑動，直到插銷(6)插入到凹槽(5)內，進而使得豎框(2)與玻璃框(4)連為一體；

d：通過拉動玻璃框(4)往收納盒(25)方向滑動來帶動豎框(2)一起往收納盒(25)方向滑動，在豎框(2)往收納盒(25)方向滑動過程中紗網(1)不會因為風力太大而發生變形；

e：操作聯動機構以使得玻璃框(4)與豎框(2)脫離。