[發明專利]一種內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法

有效

• 申請號: 202210371431.3
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114445316B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 馬金龍;于騰波;王坤;趙海波;陳進利;王曉南;時春峰
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/00;G06T7/136;G06T7/30;G06T7/90
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 張翠紅

本發明涉及內窺鏡成像技術領域，且公開一種內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法，包括：S1：獲取可見光圖像w和熒光圖像I；S2：將可見光圖像w和熒光圖像I進行配準；S3：將可見光圖像w轉換為HSV格式，以獲取圖像F(w)；S4：對熒光圖像I進行圖像增強，以獲取圖像增強后的熒光圖像F（I）；S5：對熒光圖像F（I）進行閾值分割，以獲取F'（I）：S6：將熒光圖像F'（I）進行偽彩轉換，以獲取轉換后的圖像F''（I）；S7：將圖像F(w)和圖像F''（I）進行融合；S8：將融合后圖像轉換為RGB格式下圖像并輸出。本發明能夠提高成像清晰度，便于醫生準確判斷病變組織部位。

技術領域

本發明涉及內窺鏡成像技術領域，具體涉及一種內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法。

背景技術

現有醫學中，通常借助內窺鏡進行醫學成像。

內窺鏡是一種新型的醫學成像方法，其能夠伸入人體內部腔體實現微創或無創的組織觀察，其中如ICG(吲哚菁綠)等的熒光內窺鏡系統能夠將ICG造影劑提前注射至觀察區域，可以實現腫瘤示蹤淋巴或血液造影。其優異的熒光能力大大提高了臨床診斷和治療的效果。一般熒光內窺鏡輸出兩種圖像，一種熒光區圖像，一種為可見光區域圖像。

現有的熒光成像在進行檢測過程中存在以下技術問題：

1、可見光區域圖像解剖場景復雜，內部各器官色彩接近，導致目標物極易丟失或被復雜場景淹沒；

2、當病灶灰度特征不明顯及場景復雜時，醫生無法準確找到關鍵的解剖區域導致誤判情況發生；

3、熒光自激發能量與可見光能量差異大，導致在使用熒光成像不清晰。

發明內容

本發明的目的在于提供一種內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法，能夠實現熒光成像準確、在融合圖像顯示中清晰可見，且熒光圖像的深淺變化在融合圖像中體現更加明顯，便于醫生準確判斷病變組織部位。

為了解決上述技術問題，本發明提出如下技術方案予以解決：

本申請涉及一種內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法，其特征在于，包括：

S1：獲取可見光圖像w和熒光圖像I，其中圖像大小均為M*N，位寬為Z；

S2：以所述可見光圖像w或熒光圖像I為基準圖像，將所述可見光圖像w和熒光圖像I進行配準；

S3：將可見光圖像w轉換為HSV格式，以獲取圖像F(w)=(H1,S1,V1)；

S4：對熒光圖像I進行圖像增強，以獲取圖像增強后的熒光圖像F（I）=K*I，其中，0＜K＜32且為正數；

S5：根據公式（1），對熒光圖像F（I）進行閾值分割，以獲取F'（I）：

（1）

其中，i為像素號，A1為預設的靜態閾值，；

S6：根據公式（2），將熒光圖像F'（I）進行偽彩轉換，以獲取轉換后的圖像F''（I）=(H2,S2,V2)；

（2）

其中，0＜E＜且為正整數；設定標識熒光的顏色色調范圍為（c，d）且0＜c＜d＜360；max表示R、G和B中的最大者，min表示R、G和B中的最小者；

S7：將圖像F(w)=(H1,S1,V1)和圖像F''（I）=(H2,S2,V2)進行融合；

S8：將融合后圖像轉換為RGB格式下圖像，并輸出。

在本申請中，S3具體為：