[發明專利]一種內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法

有效

• 申請號: 202210371431.3
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114445316B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 馬金龍;于騰波;王坤;趙海波;陳進利;王曉南;時春峰
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/00;G06T7/136;G06T7/30;G06T7/90
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 張翠紅

1.一種內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法，其特征在于，包括：

S1：獲取可見光圖像w和熒光圖像I，其中圖像大小均為M*N，位寬為Z；

S2：以所述可見光圖像w或熒光圖像I為基準圖像，將所述可見光圖像w和熒光圖像I進行配準；

S3：將可見光圖像w轉換為HSV格式，以獲取圖像F(w)=(H1,S1,V1)；

S4：對熒光圖像I進行圖像增強，以獲取圖像增強后的熒光圖像F(I)=K*I，其中，0＜K＜32且為正數；

S5：根據公式（1），對熒光圖像F(I)進行閾值分割，以獲取F'(I)：

（1）；

其中，i為像素號，A1為預設的靜態閾值，；

S6：根據公式（2），將熒光圖像F'(I)進行偽彩轉換，以獲取轉換后的圖像F''(I)=(H2,S2,V2)；

（2）

其中，0＜E＜且為正整數；設定標識熒光的顏色色調范圍為（c,d）且0＜c＜d＜360，max表示R、G和B中的最大者，min表示R、G和B中的最小者；

S7：將圖像F(w)=(H1,S1,V1)和圖像F''(I)=(H2,S2,V2)進行融合；

S8：將融合后圖像轉換為RGB格式下圖像，并輸出。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法，其特征在于，S3具體為：

S1=(max-min)/max；

V1=max;

其中，max表示R、G和B中的最大者，min表示R、G和B中的最小者。

3.根據權利要求1所述的內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法，其特征在于，將圖像F(w)=(H1,S1,V1)和圖像F''(I)=(H2,S2,V2)進行融合，以獲取融合后圖像F'''(I)=(H3,S3,V3)，具體為：

其中，0＜J＜1。

4.根據權利要求3所述的內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法，其特征在于，將融合后的圖像F'''(I)=(H3,S3,V3)轉換為RGB格式下圖像，具體為：

，其中，，；

；

；

。

5.根據權利要求1所述的內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法，其特征在于，S2具體為：

以所述可見光圖像w為基準圖像，分別提取可見光圖像w和熒光圖像I的特征點；

對特征點進行匹配，實現可見光圖像w和熒光圖像I配準。

6.根據權利要求5所述的內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法，其特征在于，對特征點進行匹配采用先粗匹配再細匹配。