[發(fā)明專利]一種無線節(jié)點(diǎn)儀自動(dòng)布放設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210371021.9
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114893165A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁建強(qiáng);朱靜;蔣偉;葛雪欽;邸志欣;和芬芬;李戈圃;謝金平;包洪剛;郝曉敏
• 申請（專利權(quán)）人: 中石化石油工程技術(shù)服務(wù)有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司
• 主分類號: E21B47/00
• 分類號: E21B47/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 許軻;徐冬濤

本發(fā)明公開了一種無線節(jié)點(diǎn)儀自動(dòng)布放設(shè)備，其包括車架、料倉、打孔及送料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；所述料倉包括中心軸、小料倉和旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)小料倉一起轉(zhuǎn)動(dòng)，小料倉內(nèi)放置節(jié)點(diǎn)儀，下落的節(jié)點(diǎn)儀落入送料機(jī)構(gòu)；所述打孔及送料機(jī)構(gòu)包括絞龍鉆頭、鉆機(jī)、第一滑臺、接料爪和轉(zhuǎn)換臂，接料爪接住從小料倉落下的節(jié)點(diǎn)儀，待鉆頭打孔之后，轉(zhuǎn)換臂將接料爪送到孔洞上方；所述下料機(jī)構(gòu)包括第二滑臺、下料氣缸、壓土固定盤和四爪氣爪，四爪氣爪用于抓取位于接料爪上的節(jié)點(diǎn)儀并將其放入孔洞，節(jié)點(diǎn)儀放入孔洞后，下料氣缸控制壓土固定盤運(yùn)行對孔洞進(jìn)行培土和壓實(shí)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)儀布設(shè)過程全自動(dòng)、無人化操作，減少了人力耗費(fèi)，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及石油和天然氣開采與利用的機(jī)械裝置，具體是一種無線節(jié)點(diǎn)儀自動(dòng)布放設(shè)備，屬于地震勘探技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在國外自動(dòng)化布設(shè)領(lǐng)域，目前只了解到美國GTI公司擁有節(jié)點(diǎn)布設(shè)裝置，GTI公司自主研發(fā)節(jié)點(diǎn)儀NUSEIS后，制造了一套針對于NUSEIS節(jié)點(diǎn)儀的自動(dòng)布放設(shè)備。也是采用拖掛式的結(jié)構(gòu)，但是在布放倉的設(shè)計(jì)上采用了履帶式的運(yùn)動(dòng)方式，料倉較小且處于打孔裝置的正上方，依靠傳送的方式將節(jié)點(diǎn)儀送入孔洞。

在國內(nèi)，隨著東部地區(qū)勘探程度的不斷深入，為了滿足精細(xì)構(gòu)造解釋、儲層描述的需求，解決東部老區(qū)“薄、深、小、碎”更為隱蔽的地質(zhì)體，必然將進(jìn)一步推廣應(yīng)用單點(diǎn)高密度技術(shù)，而節(jié)點(diǎn)儀器相對于傳統(tǒng)有線地震儀器布設(shè)更簡單，更加有利于該技術(shù)的全面推廣，節(jié)點(diǎn)儀必將大面積在東部地區(qū)進(jìn)行使用。但是大量的節(jié)點(diǎn)使用如果依然采用傳統(tǒng)的人工布設(shè)方式，不僅需要大量的人力，不利于項(xiàng)目成本管理，而且增加了HSE管控風(fēng)險(xiǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，提高效率節(jié)約人力成本是必然的發(fā)展趨勢。因此，研發(fā)高效生產(chǎn)的節(jié)點(diǎn)儀自動(dòng)布放設(shè)備是當(dāng)前的迫切需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無線節(jié)點(diǎn)儀自動(dòng)布放設(shè)備，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)儀布設(shè)過程全自動(dòng)、無人化操作，減少人力耗費(fèi)，提高工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種無線節(jié)點(diǎn)儀自動(dòng)布放設(shè)備，其包括車架，以及設(shè)置在車架上的料倉、打孔及送料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；所述料倉包括中心軸、多個(gè)環(huán)繞中心軸設(shè)置的小料倉、以及設(shè)置在中心軸兩端的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)小料倉一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小料倉內(nèi)放置節(jié)點(diǎn)儀，其內(nèi)部的節(jié)點(diǎn)儀從下往上依次下落，下落的節(jié)點(diǎn)儀落入送料機(jī)構(gòu)；所述打孔及送料機(jī)構(gòu)包括絞龍鉆頭、鉆機(jī)、第一滑臺、接料爪和轉(zhuǎn)換臂，所述絞龍鉆頭設(shè)于鉆機(jī)前端，鉆機(jī)安裝在第一滑臺上，第一滑臺帶動(dòng)鉆機(jī)上下運(yùn)動(dòng)，所述接料爪設(shè)置于轉(zhuǎn)換臂前端，用于接住從小料倉落下的節(jié)點(diǎn)儀，待鉆頭在指定點(diǎn)位打孔之后，轉(zhuǎn)換臂通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將接料爪送到孔洞上方；所述下料機(jī)構(gòu)包括第二滑臺、下料氣缸、壓土固定盤和四爪氣爪，所述下料氣缸通過安裝座安裝在第二滑臺上，所述壓土固定盤安裝在下料氣缸的輸出軸頂端，所述四爪氣爪可自動(dòng)開合，用于抓取位于接料爪上的節(jié)點(diǎn)儀并將其放入孔洞，節(jié)點(diǎn)儀放入孔洞后，下料氣缸控制壓土固定盤運(yùn)行對孔洞進(jìn)行培土和壓實(shí)。

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述車架底部設(shè)置有車輪，前端設(shè)置有拖車?yán)瓧U。

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述車架上還安裝有作為動(dòng)力源的汽油發(fā)電機(jī)和用于定位的RTK定位裝置。

作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述小料倉包括彈簧、限位板、限位桿和檔條，所述彈簧上端連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上部旋轉(zhuǎn)盤上，所述彈簧下端在自然狀態(tài)下靠近下部旋轉(zhuǎn)盤的出料口，且彈簧的環(huán)扣之間間距再自然狀態(tài)下略小于節(jié)點(diǎn)儀的主體直徑，所述節(jié)點(diǎn)儀在下料前安裝于彈簧的環(huán)扣之間，在彈簧四周設(shè)置有限制節(jié)點(diǎn)儀轉(zhuǎn)動(dòng)的限位桿，同時(shí)在彈簧的內(nèi)側(cè)安裝有兩塊限位板，兩塊限位板之間留有豎直的條形間隙，裝料后的節(jié)點(diǎn)儀，其前端尾錐位于條形間隙內(nèi)，所述檔條位于出料口外側(cè)端的上方，用于節(jié)點(diǎn)儀下落前阻擋節(jié)點(diǎn)儀的尾端，使節(jié)點(diǎn)儀下落時(shí)尾端朝上尾錐朝下。

作為本方案的更進(jìn)一步優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)凹槽，在驅(qū)動(dòng)凹槽的上方設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)安裝在安裝板上，所述安裝板同時(shí)與升降氣缸的輸出端相連，升降氣缸固定在支架上，升降氣缸通過安裝板帶動(dòng)電機(jī)上下一定，電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)凹槽的契合與分離。