[發明專利]一種無線節點儀自動布放設備

在審

• 申請號: 202210371021.9
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114893165A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 丁建強;朱靜;蔣偉;葛雪欽;邸志欣;和芬芬;李戈圃;謝金平;包洪剛;郝曉敏
• 申請（專利權）人: 中石化石油工程技術服務有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司
• 主分類號: E21B47/00
• 分類號: E21B47/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 許軻;徐冬濤

1.一種無線節點儀自動布放設備，其特征在于，包括車架，以及設置在車架上的料倉、打孔及送料機構和下料機構；所述料倉包括中心軸、多個環繞中心軸設置的小料倉、以及設置在中心軸兩端的旋轉盤，旋轉盤帶動小料倉一起轉動，所述小料倉內放置節點儀，其內部的節點儀從下往上依次下落，下落的節點儀落入送料機構；所述打孔及送料機構包括絞龍鉆頭、鉆機、第一滑臺、接料爪和轉換臂，所述絞龍鉆頭設于鉆機前端，鉆機安裝在第一滑臺上，第一滑臺帶動鉆機上下運動，所述接料爪設置于轉換臂前端，用于接住從小料倉落下的節點儀，待鉆頭在指定點位打孔之后，轉換臂通過旋轉運動將接料爪送到孔洞上方；所述下料機構包括第二滑臺、下料氣缸、壓土固定盤和四爪氣爪，所述下料氣缸通過安裝座安裝在第二滑臺上，所述壓土固定盤安裝在下料氣缸的輸出軸頂端，所述四爪氣爪可自動開合，用于抓取位于接料爪上的節點儀并將其放入孔洞，節點儀放入孔洞后，下料氣缸控制壓土固定盤運行對孔洞進行培土和壓實。

2.根據權利要求1所述的一種無線節點儀自動布放設備，其特征在于，所述車架底部設置有車輪，前端設置有拖車拉桿。

3.根據權利要求1所述的一種無線節點儀自動布放設備，其特征在于，所述車架上還安裝有作為動力源的汽油發電機和用于定位的RTK定位裝置。

4.根據權利要求1所述的一種無線節點儀自動布放設備，其特征在于，所述小料倉包括彈簧、限位板、限位桿和檔條，所述彈簧上端連接轉盤，轉盤轉動安裝在上部旋轉盤上，所述彈簧下端在自然狀態下靠近下部旋轉盤的出料口，且彈簧的環扣之間間距在自然狀態下略小于節點儀的主體直徑，所述節點儀在下料前安裝于彈簧的環扣之間，在彈簧四周設置有限制節點儀轉動的限位桿，同時在彈簧的內側安裝有兩塊限位板，兩塊限位板之間留有豎直的條形間隙，裝料后的節點儀，其前端尾錐位于條形間隙內，所述檔條位于出料口外側端的上方，用于節點儀下落前阻擋節點儀的尾端，使節點儀下落時尾端朝上尾錐朝下。

5.根據權利要求4所述的一種無線節點儀自動布放設備，其特征在于，所述轉盤上端設有驅動凹槽，在驅動凹槽的上方設有電機，所述電機安裝在安裝板上，所述安裝板同時與升降氣缸的輸出端相連，升降氣缸固定在支架上，升降氣缸通過安裝板帶動電機上下移動，電機上下運動過程中實現與驅動凹槽的契合與分離。

6.根據權利要求4所述的一種無線節點儀自動布放設備，其特征在于，所述彈簧的外側設置有可開合的門板，所述門板上設置有卡扣。

7.根據權利要求1或4所述的一種無線節點儀自動布放設備，其特征在于，所述旋轉盤包括上部旋轉盤和下部旋轉盤，所述下部旋轉盤的外周邊緣上均勻開設有多個圓弧形缺口槽，底部均勻開設有條形槽，同時在下部旋轉盤的一側設置有驅動其轉動的驅動機構，驅動機構包括驅動電機、驅動盤和圓柱形驅動凸塊，驅動電機通過組合齒輪帶動驅動盤轉動，驅動盤的上方中部裝有帶有缺口的定位輪，邊緣側裝有圓柱形驅動凸塊，并且該圓柱形驅動凸塊上裝有軸承，轉動過程中，定位輪與圓弧形缺口槽配合，圓柱形驅動凸塊及其軸承與條形槽配合，實現帶動下部旋轉盤轉動。

8.根據權利要求1所述的一種無線節點儀自動布放設備，其特征在于，所述第一滑臺和轉換臂共同安裝在同一根立軸，所述接料爪為U型的可開合結構，在其爪體內部設置有設有用于定位節點儀的凹齒。

9.根據權利要求1所述的一種無線節點儀自動布放設備，其特征在于，所述四爪氣爪通過連接桿與安裝座連接，并且連接桿可活動穿過壓土固定盤的頂部，當下料氣缸縮回時，壓土固定盤上升，四爪氣爪從壓土固定盤內伸出，當下料氣缸伸長時，壓土固定盤下降，四爪氣爪縮回壓土固定盤內。

10.根據權利要求1或9所述的一種無線節點儀自動布放設備，其特征在于，所述壓土固定盤的頂端一圈上設有便于培土和壓實的斜齒。