[發明專利]一種工業機器人快速部署裝置

在審

• 申請號: 202210369764.2
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114714331A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 張笑天;侯利召
• 申請（專利權）人: 天晟智享（常州）機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳信科專利代理事務所(普通合伙) 44500
• 代理人: 董會明

1.一種工業機器人快速部署裝置，其特征在于，包括殼體組件，其為中空腔體；設置在所述殼體組件中的基座機構，所述基座機構為主體框架；活動設置在所述基座機構上的高度調節機構，所述高度調節機構的高度能夠調節；設置在所述高度調節機構上且能夠貫穿所述殼體組件上端的柔性法蘭，所述柔性法蘭包括依次從上到下設置的法蘭殼體、法蘭調節板和法蘭基座，所述法蘭殼體上貫穿設置有多個槽體，多個所述槽體上分別設置有刻度，所述法蘭調節板上設置有多個T型槽，多個所述T型槽的位置與相對應的所述槽體的位置匹配，多個T型螺母分別活動設置在相對應的所述述T型槽中；設置在所述基座機構下端的多個可調節地腳和多個車輪，所述可調節地腳的高度能夠調節。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人快速部署裝置，其特征在于，所述殼體組件的上端設置法蘭孔，所述柔性法蘭在所述高度調節機構的帶動下能夠通過所述法蘭孔貫穿所述殼體組件。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人快速部署裝置，其特征在于，所述殼體組件上還設置有多個調節孔，多個所述調節孔的位置分別與所述高度調節機構、多個所述可調節地腳的位置相對應。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人快速部署裝置，其特征在于，所述高度調節機構包括固定板、蝸輪蝸桿減速裝置、連接板、多個導向軸、安裝板和擴展法蘭；所述固定板固定設置在所述基座機構上；所述蝸輪蝸桿減速裝置設置在所述固定板上；所述連接板設置在所述蝸輪蝸桿減速裝置的上方且與蝸輪蝸桿減速裝置的蝸桿連接；多個所述導向軸的兩端分別連接所述連接板、所述安裝板且貫穿所述固定板；所述擴展法蘭固定設置在所述連接板上。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人快速部署裝置，其特征在于，所述高度調節機構還包括至少一個限位桿，至少一個所述限位桿設置在所述固定板上。

6.根據權利要求4所述的一種工業機器人快速部署裝置，其特征在于，所述固定板上貫穿設置有多個導向軸承，多個所述導向軸承的位置與相對應的所述導向軸的位置匹配。

7.根據權利要求4所述的一種工業機器人快速部署裝置，其特征在于，所述可調節地腳包括齒輪箱體、傳動裝置、扭矩傳導軸、安裝法蘭、多個支撐桿和地腳主體；所述齒輪箱體固定設置在所述基座機構上，其為中空腔體；所述傳動裝置的大部設置在所述齒輪箱體內，且分別貫穿相對應的所述調節孔、所述齒輪箱體；所述扭矩傳導軸設置在所述齒輪箱體的下方且與所述傳動裝置傳動連接；所述安裝法蘭通過多個所述支撐桿與所述齒輪箱體連接且設置在所述齒輪箱體的下方；所述地腳主體貫穿所述安裝法蘭與所述扭矩傳導軸連接。

8.根據權利要求7所述的一種工業機器人快速部署裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括調節軸和錐齒輪換向機構，所述調節軸依次貫穿相對應的所述調節孔、所述齒輪箱體與所述錐齒輪換向機構齒輪傳動。

9.根據權利要求8所述的一種工業機器人快速部署裝置，其特征在于，所述蝸輪蝸桿減速裝置和所述調節軸的端部都設置有內螺柱，所述內螺柱采用的是內六角螺柱。

10.根據權利要求1-9任一項所述的一種工業機器人快速部署裝置，其特征在于，其進一步包括推手，所述推手固定設置在所述基座機構上且貫穿所述殼體組件。