[發(fā)明專(zhuān)利]一種工業(yè)機(jī)器人快速部署裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210369764.2
• 申請(qǐng)日: 2022-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114714331A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張笑天;侯利召
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天晟智享（常州）機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 深圳信科專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 44500
• 代理人: 董會(huì)明

本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人快速部署裝置，包括殼體組件，其為中空腔體；設(shè)置在所述殼體組件中的基座機(jī)構(gòu)，所述基座機(jī)構(gòu)為主體框架；活動(dòng)設(shè)置在所述基座機(jī)構(gòu)上的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上且能夠貫穿所述殼體組件上端的柔性法蘭，所述柔性法蘭包括依次從上到下設(shè)置的法蘭殼體、法蘭調(diào)節(jié)板和法蘭基座，所述法蘭殼體上貫穿設(shè)置有多個(gè)槽體，多個(gè)所述槽體上分別設(shè)置有刻度，所述法蘭調(diào)節(jié)板上設(shè)置有多個(gè)T型槽，多個(gè)所述T型槽的位置與相對(duì)應(yīng)的所述槽體的位置匹配，多個(gè)T型螺母分別活動(dòng)設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的所述述T型槽中；設(shè)置在所述基座機(jī)構(gòu)下端的多個(gè)可調(diào)節(jié)地腳和多個(gè)車(chē)輪。本發(fā)明能夠有效實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的快速部署功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是工業(yè)機(jī)器人配件技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人快速部署裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和更新?lián)Q代，輕型工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展越來(lái)越迅猛，用戶(hù)對(duì)輕型機(jī)器人部署的效率、便捷等方面的要求也越來(lái)越高，特別是中小型企業(yè)里，產(chǎn)品規(guī)格種類(lèi)多，換線頻繁，工業(yè)機(jī)器人快速部署裝置作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用配件，成為不可或缺的設(shè)備，這就需要機(jī)器人安裝平臺(tái)在移動(dòng)方面要輕便靈活，部署方面要簡(jiǎn)單快速，以便大大提高在部署方面的效率。現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)機(jī)器人快速部署裝置一般較難滿足不同型號(hào)工業(yè)機(jī)器人的適配，同時(shí)安裝調(diào)試過(guò)程需要的時(shí)間都比較長(zhǎng)，容易造成時(shí)間上的浪費(fèi)。因此，鑒于上述方案于實(shí)際制作及實(shí)施使用上的缺失之處，而加以修正、改良，同時(shí)本著求好的精神及理念，并由專(zhuān)業(yè)的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)的輔助，以及在多方巧思、試驗(yàn)后，方創(chuàng)設(shè)出本設(shè)計(jì)，故提供一種工業(yè)機(jī)器人快速部署裝置，用于解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于提供一種工業(yè)機(jī)器人快速部署裝置，以便于解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明一種工業(yè)機(jī)器人快速部署裝置可以通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明一種工業(yè)機(jī)器人快速部署裝置包括殼體組件，其為中空腔體；設(shè)置在所述殼體組件中的基座機(jī)構(gòu)，所述基座機(jī)構(gòu)為主體框架；活動(dòng)設(shè)置在所述基座機(jī)構(gòu)上的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的高度能夠調(diào)節(jié)；設(shè)置在所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上且能夠貫穿所述殼體組件上端的柔性法蘭，所述柔性法蘭包括依次從上到下設(shè)置的法蘭殼體、法蘭調(diào)節(jié)板和法蘭基座，所述法蘭殼體上貫穿設(shè)置有多個(gè)槽體，多個(gè)所述槽體上分別設(shè)置有刻度，所述法蘭調(diào)節(jié)板上也設(shè)置有多個(gè)T型槽，多個(gè)所述T型槽的位置與相對(duì)應(yīng)的所述槽體的位置匹配，多個(gè)T型螺母分別活動(dòng)設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的所述述T型槽中；設(shè)置在所述基座機(jī)構(gòu)下端的多個(gè)可調(diào)節(jié)地腳和多個(gè)車(chē)輪，所述可調(diào)節(jié)地腳的高度能夠調(diào)節(jié)。

在其中一種實(shí)施方式中，所述殼體組件由多塊鈑金件構(gòu)成的中空腔體，其上端設(shè)置法蘭孔，所述柔性法蘭在所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下能夠通過(guò)所述法蘭孔貫穿所述殼體組件。

在其中一種實(shí)施方式中，所述殼體組件上還設(shè)置有多個(gè)調(diào)節(jié)孔，多個(gè)所述調(diào)節(jié)孔的位置分別與所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、多個(gè)所述可調(diào)節(jié)地腳的位置相對(duì)應(yīng)。

在其中一種實(shí)施方式中，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定板、蝸輪蝸桿減速裝置、連接板、多個(gè)導(dǎo)向軸、安裝板和擴(kuò)展法蘭；所述固定板固定設(shè)置在所述基座機(jī)構(gòu)上；所述蝸輪蝸桿減速裝置設(shè)置在所述固定板上；所述連接板設(shè)置在所述蝸輪蝸桿減速裝置的上方且與蝸輪蝸桿減速裝置的蝸桿連接；多個(gè)所述導(dǎo)向軸的兩端分別連接所述連接板、所述安裝板且貫穿所述固定板；所述擴(kuò)展法蘭固定設(shè)置在所述連接板上。

在其中一種實(shí)施方式中，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)限位桿，至少一個(gè)所述限位桿設(shè)置在所述固定板上。

在其中一種實(shí)施方式中，所述固定板上貫穿設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向軸承，多個(gè)所述導(dǎo)向軸承的位置與相對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向軸的位置匹配。