[發(fā)明專利]一種雷達清洗裝置、雷達系統(tǒng)及雷達清洗裝置的控制方法

在審

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• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114632755A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設計）人: 智立勃;任銳;劉永剛;馬彥婷;張彥福
• 申請（專利權）人: 阿波羅智能技術（北京）有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B5/02;B08B13/00;G01S7/02;G01S13/95
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 陳宏

本公開提供一種雷達清洗裝置、雷達系統(tǒng)及雷達清洗裝置的控制方法，涉及自動駕駛技術領域，具體涉及雷達系統(tǒng)清洗技術領域。雷達清洗裝置包括用于在雷達的圓周方向上均勻布置的多個噴射組件，噴射組件具有噴射腔，與噴射腔連通的噴射口，以及與噴射腔連通的輸入接口，輸入接口既可以和液體介質(zhì)源選擇性連通，也可以和氣體介質(zhì)源選擇性連通，從而各個噴射組件既可噴射液體介質(zhì)對雷達進行清洗，又可噴射氣體介質(zhì)進行干燥，能夠?qū)崿F(xiàn)在雷達的圓周方向上對雷達進行360°全面清潔覆蓋，保證清潔效果。

技術領域

本公開涉及自動駕駛技術領域，具體涉及雷達系統(tǒng)技術領域，尤其涉及一種雷達清洗裝置、雷達系統(tǒng)及雷達清洗裝置的控制方法。

背景技術

雷達是用于交通工具的常見的傳感器，其用于對交通工具周圍環(huán)境進行檢測，以獲得車輛周圍的環(huán)境信息。但是當雷達在使用過程中被雨水、泥污、昆蟲等遮擋時，會導致點云數(shù)據(jù)失真，無法正常工作。

因此，當雷達表面出現(xiàn)污漬或附著物時，需要對雷達表面進行清潔，以保證雷達正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種雷達清洗裝置。

根據(jù)本公開提供的一種雷達清洗裝置，包括多個噴射組件，多個所述噴射組件用于沿雷達的圓周方向分布，所述噴射組件具有噴射腔，與所述噴射腔連通的噴射口，以及與所述噴射腔連通的輸入接口，所述噴射口朝向所述雷達設置，所述輸入接口被配置為用于和液體介質(zhì)源選擇性連通，且輸入接口被配置為用于和氣體介質(zhì)源選擇性連通。

在本公開的一個實施例中，所述輸入接口包括間隔設置的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔均連通所述噴射腔，所述第一通孔與所述液體介質(zhì)源選擇性連通，所述第二通孔與所述氣體介質(zhì)源選擇性連通。

在本公開的一個實施例中，所述雷達清洗裝置還包括：

第一控制閥，所述第一控制閥通過第一管路分別連接所述第一通孔和所述液體介質(zhì)源，且所述第一控制閥被配置為控制所述第一管路連通或斷開；

第二控制閥，所述第二控制閥通過第二管路分別連接所述第二通孔和所述氣體介質(zhì)源，且所述第二控制閥被配置為控制所述第二管路連通或斷開。

在本公開的一個實施例中，所述噴射口沿所述雷達的圓周方向延伸；和/或，所述噴射口的噴射方向與所述雷達的中心線方向呈夾角設置。

在本公開的一個實施例中，所述噴射組件包括：

基座，與所述雷達的外周面貼合；

壓片，設置于所述基座的一側；

支撐片，設置于所述基座和所述支撐片之間，且所述支撐片分別與所述基座和所述壓片貼合，所述噴射腔均由所述基座、所述壓片和所述支撐片三者圍設而成，所述噴射口位于所述基座和所述壓片之間。

在本公開的一個實施例中，所述噴射腔包括設置于所述基座的凹槽，和設置于所述支撐片的貫通槽；

所述貫通槽的一端連通所述凹槽，所述貫通槽的另一端由所述壓片封閉，所述噴射口連通所述貫通槽和外界，所述輸入接口設置于所述基座。

在本公開的一個實施例中，所述貫通槽的輪廓重疊于所述凹槽的輪廓。

在本公開的一個實施例中，所述基座具有傾斜面，所述傾斜面和所述壓片間隔設置并形成所述噴射口，沿所述氣體介質(zhì)或液體介質(zhì)的流動方向，所述傾斜面與所述壓片之間的間距逐漸減小。

在本公開的一個實施例中，所述基座具有導向弧面，所述導向弧面的一端延伸至所述噴射口，所述導向弧面的另一端用于延伸至所述雷達的外周面，所述噴射口的噴射方向與所述導向弧面相切配合，且所述導向弧面能夠與所述雷達的外周面相切配合。

本公開還提供一種雷達系統(tǒng)。