[發(fā)明專利]一種分段夾緊式全位置管道焊接小車行走機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114799660A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周建平;夏磊;薛瑞雷;李曉娟;許燕;劉宏勝;鮑陽;萬曉靜
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆大學(xué)
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 深圳星啟航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44821
• 代理人: 周文波

本發(fā)明公開了一種分段夾緊式全位置管道焊接小車行走機構(gòu)，涉及長輸管道全自動焊接裝備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括主動輪組件、從動輪組件和單曲四輪主機組件，主動輪組件裝配在單曲四輪主機組件的一端，單曲四輪主機組件裝配在從動輪組件的內(nèi)側(cè)；主動輪組件包括電機固定座、步進電機、主動輪、主動輪軸承，電機固定座的頂部通過螺栓連接固定步進電機，電機固定座的一端通過主動輪軸承裝配有主動輪。本發(fā)明通過一系列的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得本機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且緊湊，達到了重量輕、拆裝便捷、加工成本低的優(yōu)點，能夠滿足各項性能指標(biāo)的要求，有效防止了驅(qū)動輪夾緊力無法控制損傷導(dǎo)軌、磨損主動輪的情況發(fā)生，整體上提高了焊接質(zhì)量和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于長輸管道全自動焊接裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種分段夾緊式全位置管道焊接小車行走機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著管道建設(shè)朝著大口徑、大壁厚、高鋼級的方向發(fā)展，與此同時也對管道自動焊設(shè)備提出了更高的要求。焊接效率低、焊接成形缺陷、工人勞動強度大等問題已成為制約油氣工程管道項目周期和質(zhì)量的關(guān)鍵因素，因此如何提高管道焊接施工的質(zhì)量和效率、減少單位作業(yè)面的設(shè)備組成數(shù)量、提高單臺設(shè)備能力是重中之重。

全位置管道焊接過程中，焊接小車搭載機頭在鋪設(shè)于管道的導(dǎo)軌上進行圓周運動，保證焊接速度平穩(wěn)過渡配合機頭完成熱焊、填充、蓋面等焊接工藝，而在現(xiàn)有技術(shù)中，存在管道焊接小車質(zhì)量偏大，拆卸不便、驅(qū)動輪夾緊力無法控制損傷導(dǎo)軌、磨損主動輪等問題，導(dǎo)致焊接過程中出現(xiàn)焊炬偏移、小車打滑等現(xiàn)象，進而導(dǎo)致焊接缺陷的產(chǎn)生，影響焊接質(zhì)量和效率，現(xiàn)急需一種分段夾緊式全位置管道焊接小車行走機構(gòu)解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種分段夾緊式全位置管道焊接小車行走機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種分段夾緊式全位置管道焊接小車行走機構(gòu)，包括主動輪組件、從動輪組件和單曲四輪主機組件，所述主動輪組件裝配在單曲四輪主機組件的一端，所述單曲四輪主機組件裝配在從動輪組件的內(nèi)側(cè)；

所述主動輪組件包括電機固定座、步進電機、主動輪、主動輪軸承，所述電機固定座的頂部通過螺栓連接固定步進電機，所述電機固定座的一端通過主動輪軸承裝配有主動輪，所述步進電機的輸出端貫穿電機固定座和主動輪軸承與主動輪固定。

進一步地，所述從動輪組件包括四個從動輪套筒、四個從動輪、四個從動輪套筒蓋板、從動輪連接塊和左側(cè)板，其中位于左側(cè)的兩個所述從動輪套筒的右側(cè)均通過螺栓連接有左側(cè)板，其中位于右側(cè)的兩個所述從動輪套筒的左側(cè)均通過螺栓連接有從動輪連接塊，所述從動輪套筒底部的內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有從動輪，所述從動輪套筒頂部的內(nèi)側(cè)均裝配有從動輪套筒蓋板。

進一步地，所述單曲四輪主機組件包括殼體、兩個水平方向大徑貫穿軸、豎直方向大徑貫穿軸、兩個水平方向小徑貫穿軸、大凸輪擋板、小凸輪擋板、左鎖緊把手、右鎖緊把手、四個大模具彈簧、四個小模具彈簧、兩個彈簧前側(cè)擋塊、兩個彈簧固定擋塊、四個大凸輪、小凸輪、四個左軸套、四個右軸套和兩個凸臺，所述殼體、左側(cè)板、從動輪連接塊和電機固定座的內(nèi)側(cè)滑動連接有兩個水平方向大徑貫穿軸，所述水平方向大徑貫穿軸的兩端分別滑動連接有左軸套和右軸套，且所述左軸套和右軸套均與殼體固定連接，所述殼體的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有豎直方向大徑貫穿軸，所述豎直方向大徑貫穿軸的外側(cè)固定有四個大凸輪和一個小凸輪，且所述大凸輪的凸起的角度和小凸輪的凸起的角度之間的夾角為九十度；