[發明專利]一種分段夾緊式全位置管道焊接小車行走機構

在審

• 申請號: 202210368289.7
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114799660A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 周建平;夏磊;薛瑞雷;李曉娟;許燕;劉宏勝;鮑陽;萬曉靜
• 申請（專利權）人: 新疆大學
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 深圳星啟航知識產權代理有限公司 44821
• 代理人: 周文波

1.一種分段夾緊式全位置管道焊接小車行走機構，其特征在于：包括主動輪組件(100)、從動輪組件(200)和單曲四輪主機組件(300)，所述主動輪組件(100)裝配在單曲四輪主機組件(300)的一端，所述單曲四輪主機組件(300)裝配在從動輪組件(200)的內側；

所述主動輪組件(100)包括電機固定座(101)、步進電機(102)、主動輪(103)、主動輪軸承(104)，所述電機固定座(101)的頂部通過螺栓連接固定步進電機(102)，所述電機固定座(101)的一端通過主動輪軸承(104)裝配有主動輪(103)，所述步進電機(102)的輸出端貫穿電機固定座(101)和主動輪軸承(104)與主動輪(103)固定。

2.根據權利要求1所述的一種分段夾緊式全位置管道焊接小車行走機構，其特征在于，所述從動輪組件(200)包括四個從動輪套筒(201)、四個從動輪(202)、四個從動輪套筒蓋板(204)、從動輪連接塊(205)和左側板(206)，其中位于左側的兩個所述從動輪套筒(201)的右側均通過螺栓連接有左側板(206)，其中位于右側的兩個所述從動輪套筒(201)的左側均通過螺栓連接有從動輪連接塊(205)，所述從動輪套筒(201)底部的內側均轉動連接有從動輪(202)，所述從動輪套筒(201)頂部的內側均裝配有從動輪套筒蓋板(204)。

3.根據權利要求2所述的一種分段夾緊式全位置管道焊接小車行走機構，其特征在于，所述單曲四輪主機組件(300)包括殼體、兩個水平方向大徑貫穿軸(301)、豎直方向大徑貫穿軸(302)、兩個水平方向小徑貫穿軸(303)、大凸輪擋板(304)、小凸輪擋板(305)、左鎖緊把手(306)、右鎖緊把手(307)、四個大模具彈簧(308)、四個小模具彈簧(309)、兩個彈簧前側擋塊(310)、兩個彈簧固定擋塊(311)、四個大凸輪(312)、小凸輪(313)、四個左軸套(314)、四個右軸套(315)和兩個凸臺(316)，所述殼體、左側板(206)、從動輪連接塊(205)和電機固定座(101)的內側滑動連接有兩個水平方向大徑貫穿軸(301)，所述水平方向大徑貫穿軸(301)的兩端分別滑動連接有左軸套(314)和右軸套(315)，且所述左軸套(314)和右軸套(315)均與殼體固定連接，所述殼體的內側轉動連接有豎直方向大徑貫穿軸(302)，所述豎直方向大徑貫穿軸(302)的外側固定有四個大凸輪(312)和一個小凸輪(313)，且所述大凸輪(312)的凸起的角度和小凸輪(313)的凸起的角度之間的夾角為九十度；

所述豎直方向大徑貫穿軸(302)的兩側分別通過螺釘固定有左鎖緊把手(306)和右鎖緊把手(307)，兩個所述水平方向大徑貫穿軸(301)的外側均設置有兩個大模具彈簧(308)和兩個小模具彈簧(309)，所述殼體的內側還滑動連接有兩個水平方向小徑貫穿軸(303)，兩個所述水平方向小徑貫穿軸(303)的外側固定有一小凸輪擋板(305)，兩個所述水平方向大徑貫穿軸(301)的外側固定有一大凸輪擋板(304)，所述水平方向大徑貫穿軸(301)的外側且位于大模具彈簧(308)和小模具彈簧(309)之間固定有彈簧前側擋塊(310)，所述水平方向小徑貫穿軸(303)的外側且位于大模具彈簧(308)和小模具彈簧(309)之間固定有彈簧固定擋塊(311)，且所述大凸輪擋板(304)左側貼合小模具彈簧(309)、右側貼合大凸輪(312)，且所述小凸輪擋板(305)的左側貼合小模具彈簧(309)、右側貼合小凸輪(313)。

4.根據權利要求2所述的一種分段夾緊式全位置管道焊接小車行走機構，其特征在于，四個所述從動輪套筒(201)的內部均開設有階梯孔，四個所述從動輪套筒(201)的內部且位于階梯孔的頂部和底部均裝配有平面軸承(203)，所述從動輪套筒(201)通過平面軸承(203)和從動輪(202)轉動連接。