[發(fā)明專利]摔倒行為檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及可讀介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210368219.1
• 申請(qǐng)日: 2022-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN114863205A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小虎;龔瀟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市宏電技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V10/774
• 分類號(hào): G06V10/774;G06V40/10;G06V40/20;G06K9/62;G06V10/764
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李倩

本申請(qǐng)適用于動(dòng)作檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種摔倒行為檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及可讀介質(zhì)，其中，摔倒行為檢測(cè)方法包括：獲取目標(biāo)體的待檢測(cè)視頻，待檢測(cè)視頻包括多幀圖像；獲取每幀圖像的目標(biāo)部位的姿態(tài)數(shù)據(jù)，目標(biāo)部位包括：頸部、腰部和腳部中的至少兩個(gè)部位，目標(biāo)部位的姿態(tài)數(shù)據(jù)用于表示目標(biāo)體的姿態(tài)變化；根據(jù)目標(biāo)部位的姿態(tài)數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)體是否摔倒。該方法避免了對(duì)判斷是否摔倒存在較大誤判概率的情況，有利于更好的對(duì)摔倒行為進(jìn)行檢測(cè)，提高了摔倒檢測(cè)的準(zhǔn)確度，降低了是否摔倒誤判概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于動(dòng)作檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種摔倒行為檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

在日常生活和工作中，用戶可能發(fā)生摔倒行為，尤其是老年人或兒童。而老年人或兒童摔倒存在較大的生命安全隱患。因此，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并避免摔倒行為造成更大的傷害，尤為重要。

目前，相關(guān)技術(shù)中，主要采用計(jì)算視覺分析技術(shù)，通過對(duì)監(jiān)控視頻中用戶進(jìn)行行為分析，具體為首先將頸部作為穩(wěn)定的參考點(diǎn)，再根據(jù)定義整個(gè)人的邊界框計(jì)算人的感知高度，最后通過逐幀比較，通過確定頸部所在關(guān)鍵點(diǎn)的垂直距離是否為用戶的感知身高的一半，來判斷用戶是否摔倒。

然而，相關(guān)技術(shù)無法區(qū)分如下場(chǎng)景：

一、用戶在彎腰時(shí)，可能發(fā)生頸部所在關(guān)鍵點(diǎn)的垂直距離為用戶的感知身高的一半的情況，導(dǎo)致誤判為摔倒；

二、頸部所在關(guān)鍵點(diǎn)并不是比較穩(wěn)定的，除了摔倒的場(chǎng)合，還可在正常跑、跳等情景下可能產(chǎn)生較大的位置變動(dòng)，導(dǎo)致誤判為摔倒。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N摔倒行為檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及可讀介質(zhì)，可以避免通過頸部所在關(guān)鍵點(diǎn)的垂直距離確定是否摔倒的方法導(dǎo)致誤判概率較大的問題，保證了對(duì)是否摔倒的判定更加準(zhǔn)確，降低了是否摔倒誤判概率。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N摔倒行為檢測(cè)方法，包括：

獲取目標(biāo)體的待檢測(cè)視頻，所述待檢測(cè)視頻包括多幀圖像；

獲取每幀圖像的目標(biāo)部位的姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)部位包括：頸部、腰部和腳部中的至少兩個(gè)部位，所述目標(biāo)部位的姿態(tài)數(shù)據(jù)用于表示所述目標(biāo)體的姿態(tài)變化；

根據(jù)所述目標(biāo)部位的姿態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)體是否摔倒。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取每幀圖像的目標(biāo)部位的姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

獲取每幀圖像的所述目標(biāo)體的姿態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)體的姿態(tài)數(shù)據(jù)，獲取所述目標(biāo)部位的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取每幀圖像的所述目標(biāo)體的姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

針對(duì)所述多幀圖像中的任意一幀圖像而言，確定所述一幀圖像的多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)用于標(biāo)識(shí)所述目標(biāo)體的部位；

對(duì)所述多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行兩兩連接，得到多個(gè)關(guān)節(jié)連線；

從所述多個(gè)關(guān)節(jié)連線中選擇屬于所述目標(biāo)體的關(guān)節(jié)連線；

根據(jù)屬于所述目標(biāo)體的關(guān)節(jié)連線，生成所述目標(biāo)體的姿態(tài)圖，所述目標(biāo)體的姿態(tài)圖用于表示所述目標(biāo)體的當(dāng)前姿態(tài)；

根據(jù)所述目標(biāo)體的姿態(tài)圖，獲取所述目標(biāo)體的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述目標(biāo)體的姿態(tài)數(shù)據(jù)，獲取所述目標(biāo)部位的姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

按照所述多幀圖像的時(shí)間先后順序，采用預(yù)設(shè)時(shí)間窗口在所述多幀圖像上進(jìn)行多次滑動(dòng)，獲取每次滑動(dòng)所對(duì)應(yīng)的位于所述預(yù)設(shè)時(shí)間窗口內(nèi)的圖像的所述目標(biāo)體的姿態(tài)數(shù)據(jù)；